Deutsch: w:de:Eulerwinkel bei extrinsischen Einzeldrehungen (Drehungen um die Achsen des raumfesten Koordinatensystems) in der Reihenfolge -- mit den Winkeln , , . blau: Ausgangslage des Koordinatensystems, rot: Ziellage, grün: Schnittgerade der beiden xy-Ebenen.
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