Stixels.png (676 × 590 Pixel, Dateigröße: 212 KB, MIME-Typ: image/png)

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Beschreibung

Beschreibung Top: Grayscale image with stixels superimposed to it, with colour denoting depth (from red denoting closer, to blue denoting farther). Bottom: Dense disparity map, with brighter intensity denoting higher values of disparity (lower depth), darker intensity denoting lower values of disparity (higher depth), and black denoting invalid disparity.
Datum
Quelle The original colour image used as input to generate this illustration is a crop from frame "2018-07-09-16-11-56_2018-07-09-16-55-01-770" from the DrivingStereo dataset, published under the MIT license. The stixels were computed and added to the original image using the algorithm in stixel-world.
Urheber User:Tino
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