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European Vital Computer

Fahrzeugrechner
(Weitergeleitet von ETCS-Fahrzeuggerät)

Der European Vital Computer (Abk. EVC) ist im europäischen Zugbeeinflussungssystem ETCS ein sicherer Fahrzeugrechner und Kernstück der Fahrzeugausrüstung.

European Vital Computer auf einem tschechischen Triebfahrzeug
EVC mit Umsystemen. Oberhalb des EVC sind (von oben nach unten) u. a. Stromversorgung, Schnittstellen zum Funk und nationalem Zugbeeinflussungssystem (STM) angeordnet, unterhalb des EVC der Datenrekorder (JRU, in rot)

Während von der Streckenseite lediglich eine Beschreibung der Infrastruktur auf das Fahrzeug übermittelt wird, obliegt dem EVC die Durchführung der sich daraus ergebenden Aktionen, beispielsweise die Einhaltung von Bremskurven oder die Ansteuerung des Hauptschalters bei Schutzstrecken der Oberleitung.[1] Zu den weiteren sicheren Aufgaben zählen die Weg- und Geschwindigkeitsüberwachung, die Verarbeitung von ETCS-Fahrterlaubnissen sowie Level- und Mode-Wechsel. Zu den Informationen, die dazu streckenseitig bereitgestellt werden, zählen beispielsweise zulässige Geschwindigkeiten, Gradientenprofile und Durchrutschwege.

In Europa waren im Herbst 2019 4.000 ETCS-Bordgeräte im Einsatz, weitere rund 14.000 beauftragt.[2]

Im deutschsprachigen Raum gibt es für den EVC keine gängige Übersetzung. Zu den Übersetzungen zählen Bordrechner,[3][4][5] ETCS-Bordrechner,[6] ETCS-Fahrzeuggerät[7][8][9][1][10][11] ETCS-Fahrzeugrechner,[12][10][13] ETCS-Hauptrechner,[14] ETCS-Rechner[15][16][17], sicherer ETCS-Rechner[18], ETCS-Zentralgerät[19], Fahrzeugrechner[20][21], fehlersicherer Rechner für ETCS[22], Fahrzeugsystem[23], Kern des ETCS[24], sicherer Rechner[25], Zentralgerät,[26] Rechner[27] und Zentralrechner[28].

Integration in das Fahrzeug

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Auf Lokomotiven wird in der Regel ein gemeinsamer EVC für beide Führerräume eingebaut, auf Triebzügen können, je nach EVC-Lieferant und Zuglänge, auch zwei EVCs zum Einsatz kommen. Ausschlaggebend sind dabei u. a. maximale Kabellängen.

Der Einbauort des den EVC aufnehmenden Gehäuses wird u. a. unter Berücksichtigung von Aspekten geeigneter Umweltbedingungen (einschließlich Klimatisierung/Lüftung), Brandschutz, der Elektromagnetischen Verträglichkeit und des Schutzes vor unautorisiertem Zugang gewählt.[29][30]

Der notwendige Einbauraum hängt vom jeweiligen Lieferanten ab.[29]

Schnittstellen

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Führerstand, u. a. mit Driver Machine Interface (mittig)
 
Bedienhebel des Führerbremsventils

Der EVC muss über eine Schnittstelle zum Zug verfügen, u. a. zur Ansteuerung der Bremse und Abschaltung von Traktion. Ferner werden Informationen von Schaltern abgegriffen, beispielsweise zur Fahrtrichtung und zur Aktivierung eines Führerraums. Optional wird auch die MMI/DMI-Steuerung des Stromabnehmers, der Bremssteller oder der Hauptschalter an das EVC angebunden. In manchen Anwendungsfällen wird ein Knopf zur Bestätigung von ETCS-Funktionen eingebaut.[29]

 
Zusätzliches Sicherheitsventil für ETCS an der Hauptluftleitung

Die EVC-Zug-Schnittstelle kann entweder mit diskreten Eingaben und Ausgaben oder mittels eines Bus (z. B. Profibus, MVB, CAN) erfolgen. Sicherheitsrelevante Signale müssen über redundante und unabhängige Signalwege übertragen werden.[29] Mischformen sind möglich, beispielsweise Bremsanforderungen über Zugbus und zusätzlicher Zugriff auf Schnellbremsschleifen per Relais (Hilfsschütz).[31] Zwischen dem EVC und dem Fahrzeugbus wird teils auch ein Gateway angeordnet.[31]

Aufgrund der Vielzahl unterschiedlicher Fahrzeuge wurde bislang keine einheitliche EVC-Zug-Schnittstelle definiert.[29]

Manche Betreiber halten eine Verschlüsselung von EVC-Schnittstellen, beispielsweise zum Balisenlesegerät (BTM) oder dem Display (DMI), für notwendig.[30]

Auch die Übernahme von Zugdaten über den Fahrzeugbus ist möglich.[31]

Aufbau

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Der EVC ist in der ETCS-Referenzarchitektur nicht explizit erwähnt.[32] Aufbau und Design des EVC sowie vieler Schnittstellen und Umsysteme sind herstellerspezifisch. So werden EVCs, je nach Lieferant, als 2-von-2- oder 2-von-3-Rechner-Systeme ausgeführt.

Der EVC kann Baugruppen für Ein- und Ausgang, Konfigurationsparameter, Spannungsversorgung, Odometrie, Balisenantenne und GSM-R enthalten.[31] Bei DMIs nach ETCS Baseline 3, die eine sichere Anzeige bestimmter Informationen gewährleisten müssen, fällt der notwendige Vergleich der an das DMI übermittelten und tatsächlich angezeigten Daten mitunter dem EVC zu.[33] Der EVC kann über eine Schnittstelle mit einem Bordinformationssystem verbunden sein. Bei der Wuppertaler Schwebebahn werden darüber beispielsweise betriebliche Anmeldedaten des Zuges zum EVC sowie Odometriedaten des Zuges zum Bordinformationssystem übertragen.[14]

 
Das Führerraumdisplay (DMI) im Blickfeld des Triebfahrzeugsführers eines mit ETCS geführten Zuges zeigt u. a. die aktuelle und die zulässige Geschwindigkeit an.

Beispielsweise verwendete Alstom bei der Ausrüstung der Baureihe 403 ein Zwei-von-drei-Rechner-System, in dem zwei Rechner alle Schnittstellen beinhalten und ein dritter nur Baugruppen für Konfigurationsparametern, Odometrie sowie Spannungsversorgung enthält. Der dritte Rechner läuft dabei im Hot-Standby und wird aktiv, wenn einer der beiden übrigen EVCs ausfällt. Fallen zwei Rechner aus, wird eine nicht lösbare Zwangsbremsung eingeleitet.[31] Das DMI-Bild wird im EVC berechnet.

Siemens verwendet dagegen ein hochverfügbares 2-von-2-Rechner-System[34] mit drei Höheneinheiten (Stand: 2010).[35] Ein Non Vital Computer (NVC) beinhaltet das Diagnosesystem, die Projektierung sowie signaltechnisch nicht sichere Funktionalitäten der Datenübertragung.[34] Das DMI-Bild wird im DMI berechnet.

Bei der ab Ende 2022 in Betrieb genommenen Baureihe 408 besteht der EVC aus zwei Rechnerbaugruppen in 2-von-2-Architektur.[36]

Zusammenspiel mit nationalen Systemen

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Wird ein Fahrzeug neben ETCS auch mit weiteren Zugbeeinflussungssystemen (z. B. Klasse-B-Systemen) ausgerüstet, bestehen in Bezug auf den EVC – je nach betrieblichen, technischen und wirtschaftlichen Rahmenbedingungen – vier Möglichkeiten zu deren Anbindung:[8]

  • Wird ein nationales Zugbeeinflussungssystem als Specific Transmission Module (STM) an den EVC angebunden, werden die erforderlichen Schnittstellen des STM über den EVC geführt. Das STM nutzt den EVC dabei u. a., um Odometriedaten zu erhalten, Informationen auf dem DMI anzuzeigen oder Bremsen auszulösen.[8] Zur Verbindung des EVCs mit STMs wird Profibus verwendet.[29] Diese Lösung ist mit erheblichem Entwicklungsaufwand verbunden und daher nur für funktional umfassende nationale Systeme sinnvoll.[8] Beispielsweise wird die Linienzugbeeinflussung in Spanien als STM betrieben.[8] Die Anbindung als STM gilt im Allgemeinen als Vorzugsvariante.[35]
  • Nationale Zugbeeinflussungssysteme können auch als Semi-STM (auch spezifische Buskopplung) angebunden werden. Dabei wird das System im Regelbetrieb über den vorhandenen Fahrzeugbus gesteuert, bei Störfällen können sie auch ohne EVC betrieben werden.[35] ETCS (EVC) und das nationale System kommunizieren mit den Umsystemen dabei über einen gemeinsamen Bus, die Kopplung beider Zugbeeinflussungssysteme dient dabei ausschließlich zur Steuerung der Transitionen. Während die Eingriffe in ETCS und das nationale System dabei reduziert werden können, entsteht ein zusätzlicher Aufwand in den Umsystemen wie dem DMI und dem Datenrekorder (JRU). Beispielsweise wurde die LZB in Deutschland (über MVB gekoppelt) auf diese Weise von der Deutschen Bahn spezifiziert.[35]
  • Ein EVC kann auch als Bi-Standard-EVC (teils auch Dual-Standard-EVC[37]) ausgeführt sein. Dabei übernimmt das EVC von ETCS die Funktion des nationalen Zugbeeinflussungssystems. Die Funktion des nationalen Systems kann dabei innerhalb des EVC oder mittels proprietärer Schnittstellen gekoppelt. Diese Lösung bietet sich für einfache nationale Systeme oder bei akutem Platzmangel an.[8] Daneben können nationale Erweiterungen, die betriebliche Vorteile bieten, umgesetzt werden.[35] Beispielsweise wurde EVM in Ungarn (mit Implementierung im EVC) oder EBICAB und Bulgarien (mit EVC-interner Übersetzung in ETCS-Telegramme) auf derartige Weise implementiert.[8] Diese Lösung wird häufig von Herstellern nationaler Zugbeeinflussungssysteme für ihre Heimatmärkte entwickelt.[35]
  • Auch ein Parallelbetrieb des EVC für ETCS und eines nationalen Systems ist grundsätzlich möglich. Beide Systeme verwenden dabei weitgehend eigene Umsysteme (z. B. Datenaufzeichnung, Odometrie), die Kopplung von EVC und nationalem System erfolgt über eine Busverbindung oder Relaiskonstakte und dient dabei nur der Steuerung und Kontrolle der Transitionen.[8] Eine derartige Lösung kommt bei mangelnder Wirtschaftlichkeit anderer Lösungen oder notwendiger betrieblicher Unabhängigkeit der beteiligten Systeme in Betracht. Beispielsweise wurde ATS in der Türkei oder MIREL in der Slowakei (über eine RS-485-Schnittstelle) angebunden.[35]

Anforderungen

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Ein Fahrzeuggerät muss binnen drei Sekunden nach Aktivierung des Führerraums zur Eingabe der Triebfahrzeugführernummer bereit und im einfachsten Fall binnen 15 Sekunden bereit für Rangierfahrten (ETCS-Betriebsart Shunting) sein.[38] Fahrterlaubnisse müssen binnen 1,5 Sekunden verarbeitet sein. Kürzere Verarbeitungszeiten sind möglich.[39] Verkürzte Verarbeitungszeiten sind im Bereich der Deutschen Bahn auch für besonders dichte Blockteilungen erforderlich.[40]

Die Stromversorgung des EVC gilt als größter Schwachpunkt der ETCS-Fahrzeugarchitektur. Die Referenzarchitektur sieht daher zwei redundante Stromversorgungen vor.[41] Auch die Anbindung an Umsysteme erfolgt redundant.[41]

ETCS-Fahrzeuggeräte müssen für den Einsatz auf den Schienenwegen von DB Netz, die nicht mit Punktförmiger Zugbeeinflussung ausgerüstet sind, u. a. eine MTBF von wenigstens 23.000 Stunden und eine technische Verfügbarkeit von 99,9913 % erfüllen.[42][43]

Tests

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Die Konformität von EVCs gegen die ETCS-Spezifikation ist in Subset-094 der ETCS-Spezifikation beschrieben. Der EVC wird dabei in einen Testadapter integriert, das in rund 800 vorgegebenen Testsequenzen beschriebene Verhalten in logische und physische Signale umgewandelt und auf funktionale Korrektheit und Vollständigkeit geprüft.[44] Durch eine solche, auch als I/OSI-Adapter (In-/Out System Interface) bezeichnete universelle Schnittstelle können die Funktionen notwendiger peripherer Geräte wie Balisen und Modems bei Interoperabilitätstests genutzt und als fehlerfrei vorausgesetzt werden.[13]

Um die Interoperabilität zu gewährleisten, sind ferner spezielle Interoperabilitätstests, in denen beispielsweise auch ein RBC mit eingebunden wird, geboten. Im Fokus der in den Subsets 110, 111 und 112 beschriebenen Fälle stehen Szenarien, die eine Interaktion der beteiligten Komponenten bedingen.[44]

Lieferanten

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ETCS-Fahrzeugausrüstungen werden von verschiedenen Lieferanten angeboten:

Stadler kündigte 2017 an, eigene ETCS-Bordgeräte herstellen zu wollen.[53] Dazu gründeten Stadler und Mermec das Gemeinschaftsunternehmen Angelstar. Das als Guardia bezeichnete System soll erstmals auf Flirt-Zügen der BLS zum Einsatz kommen. Anfang 2019 liefen Feld- und Zulassungstests in der Schweiz und weiteren europäischen Ländern.[54] Im Juni 2020 wurde in Polen die Zulassung für den Einsatz auf Flirt-Triebzügen der Koleje Mazowieckie erteilt.[55]

Das Unternehmen The Signalling Company kündigte 2019 an, zukünftig ETCS-Fahrzeuggeräte herzustellen.[56] Eine Gruppe von Unternehmen um die Firma Railergy entwickelt ein modulares ETCS/ATO-System, das voraussichtlich ab 2024 zum Einsatz kommen soll.[57] Škoda kündigte im Februar 2023 an, das Unternehmen mit 38 Mitarbeitern zu übernehmen.[58]

Alcatel bot unter der Bezeichnung ALTRACS BDZ ETCS-Fahrzeuggeräte an.[59]

Geschichte

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Gestützt auf entsprechende Beschlüsse der europäischen Verkehrsminister (vom 4./5. Dezember 1989) setzte die EG-Kommission Anfang 1990 eine Projektorganisation mit Vertretern von Regierungen, Industrie und europäischen Bahnen auf. Unter Leitung der Generaldirektion Verkehr befasste sich in diesem Rahmen eine Arbeitsgruppe mit Problemen der Signalisierung und der Zugbeeinflussung. Aus einem längeren Meinungsbildungsprozess wurde ein Vorgehen festgelegt, das Elemente der Bahnen und der Industrie vereinigte: Auf Vorschlag der Bahnen, die Systeme der Datenübertragung zwischen dem Boden und dem Zug zu vereinheitlichen gingen die Teilprojekte Eurobalise und Euroradio hervor. Daneben wurde der Industrievorschlag eines neuen Fahrzeuggeräts in moderner, offener Rechnerarchitektur als Teilprojekt Eurocab weiterverfolgt. In Kombination dieser Vorschläge wurde der Weg zu einer einheitlichen Zugbeeinflussung geebnet. Mit Beschluss vom 17. Dezember 1990 stimmte der EG-Rat für eine Vertiefung dieser Arbeiten. Eurocab sollte in einer offenen Architektur entstehen und ein einheitlicher „ETCS-Bus“ zwischen den verschiedenen Komponenten geschaffen werden.[60]

Anfang 1994 wurde die Verfügbarkeit von Eurocab-Fahrzeuggeräten ab zirka 1997 erwartet.[60] Mitte der 1990er Jahre sah die ETCS-Fahrzeugarchitektur neben dem EVC (für sicherheitsrelevante Systeme) auch einen nicht sicheren Management Computer (MC) vor. Ihm oblagen Funktionen wie Diagnose oder die Steuerung der Bediengeräte (MMI), die damit nicht in den Sicherheitsnachweis des EVC mit einzubeziehen waren.[25] Um 2000 oblag die Steuerung dagegen dem EVC.[21]

Für das Fahrzeuggerät wurden Mitte der 1990er Jahre verschiedene Grade an Modularität erwogen, die von voller Hard- und Softwaremodularität (mit definierten, herstellerunabhängigen Schnittstellen) bis hin zu Black-Box-Lösungen.[25]

Als Alternative zum STM wurde um 1996 ein Operating System Switch (OSS) erwogen. Zwischen verschiedenen Zugbeeinflussungssystemen hätte dabei eine Umschaltung erfolgen sollen. Dies hätte einen standardisierten EVC erfordert – u. a. in Bezug auf Schnittstellen, Grundfunktionen, Betriebssystem und Programmiersprache – damit ein Lieferant die Software eines anderen Lieferanten hätte integrieren können.[61]

In der im April 2000 von der UNISIG an die Europäische Kommission übergebenen “Class 1”-Spezifikation wurde, gegenüber der Vorversion A200, die Standardisierung der Fahrzeugarchitektur weitgehend aufgegeben. U. a. wurde auf einheitliche Schnittstellen verzichtet.[62] Eine derartige standardisierte Fahrzeugeinrichtung wurde als EURO-Cab bezeichnet. Deren Elemente sollten über einen ETCS-Bus mit dem EVC verbunden werden.[63][64] Das zu Grunde liegende Projekt Eurocab war dabei eines von mehreren Zusammenarbeitsprojekten der europäischen Signalindustrie (EUROSIG).[61]

Nach einem Softwareupgrade auf rund 140 Triebfahrzeugen in der Schweiz kam es Ende 2004 vermehrt zu EVC-Verbindungsabrissen. Bei diesem Fehler dürfte das Fahrzeug auch nach einem Reset nicht mehr weiterfahren. Mit einem weiteren Update sollte der Fehler behoben werden.[26]

Im Rahmen des openETCS-Projekts verfolgte die Deutsche Bahn in den 2010er Jahren die Idee, eine einheitliche EVC-Software unter Open-Source-Lizenz zu entwickeln, die durch ETCS-Lieferanten um spezifische APIs und hardwarespezifische Anpassungen ergänzt werden sollte.[65][66]

Für die Umsetzung von Automatisierten Fahrbetrieb wurden im Rahmen von Shift2Rail um 2016 zwei Konzeptansätze diskutiert: Die Umsetzung der ATO-Funktionen im EVC (mit zusätzlicher Software) oder die Nutzung einer ATO-Architektur mit separater Hardware. In jedem Fall sollte die Sicherheitsverantwortung ausschließlich beim Zugbeeinflussungssystem liegen.[67]

Ab August 2017 durchliefen, auf Cityjet-Triebzügen der ÖBB-Baureihen 4744 und 4746, erstmals EVCs eine Sicherheitserprobung nach Baseline 3.[27]

Sonstiges

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Um Quality-of-Service-Parameter der GSM-R-Datenübertragung zu messen, kann fahrzeugseitig ein EVC simuliert werden.[68]

Durch Position Reports zweier am Beginn und am Ende eines Zuges laufender EVCs kann eine Zugvollständigkeitskontrolle (für ETCS Level 3) realisiert werden.[69]

In Frankreich soll eine als NextEVC (vorher EVC Portable) bezeichnete Fahrzeuglösung ausgeschrieben werden.[70][71] Die Lokalisierung soll ausschließlich satellitenbasiert sein und die Baliseninformationen durch Mobilfunkinformationen ersetzt werden.

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  • ETCS-Spezifikation auf der Homepage der Europäischen Eisenbahnagentur (ERA)
  • ETCS-Handbuch für Triebfahrzeugführer im Word- und HTML-Format auf der Homepage der Europäischen Eisenbahnagentur.

Einzelnachweise

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  1. ↑ a b Thorsten Büker: ETCS Level 1 LS (ESG) unter dem Aspekt der Leistungsfähigkeit. In: Eisenbahntechnische Rundschau. Nr. 11, November 2017, ISSN 0013-2845, S. 24–31.
  2. ↑ Marcin Wójci: State of play of ERTMS deployment: recent progresstrack-side and on-board. (PDF) In: era.europa.eu. DG MOVE, 16. Oktober 2019, S. 15, archiviert vom Original am 13. September 2022; abgerufen am 31. Oktober 2019 (englisch).
  3. ↑ ETCS: Chance und Risiko für die Erste Etappe Bahn 2000. In: Schweizer Eisenbahn-Revue. Nr. 3, Januar 2003, ISSN 1022-7113, S. 38–41.
  4. ↑ Peer Jacobsen: Tradition und Zukunft: Die Wuppertaler Schwebebahn mit ETCS Level 3 und TETRA. In: Eisenbahntechnische Rundschau. Nr. 6, Juni 2014, ISSN 0013-2845, S. 54–57.
  5. ↑ Neue Verzögerung bei ETCS auf der NBS Mattstetten – Rothrist. In: Eisenbahn-Revue International. Nr. 1, 2007, ISSN 1421-2811, S. 13 f.
  6. ↑ Neubaustrecke VDE 8.1 eröffnet. In: Eisenbahn-Revue International. Nr. 2, Februar 2018, ISSN 1421-2811, S. 70–72.
  7. ↑ Stefan Seither: Online Key Management für ETCS. In: Signal + Draht. Band 108, Nr. 9, September 2016, ISSN 0037-4997, S. 51–57.
  8. ↑ a b c d e f g h Klaus Mindel, Oliver Scheck: Wirtschaftliche Ausrüstung von Triebfahrzeugen mit ETCS. In: ZEVrail, Tagungsband SFT Graz 2011. Band 135, 2011, ISSN 1618-8330, S. 32–39.
  9. ↑ Die Zukunft von ETCS in Deutschland. In: Gewerkschaft Deutscher Lokomotivführer (Hrsg.): Voraus. 9 ff. September 2018, ISSN 1438-0099, S. 27 / ff.
  10. ↑ a b Niels Neuberg: Der Einsatz von ETCS Level 1 Limited Supervision bei der Deutschen Bahn AG. In: Signal + Draht. Band 106, Nr. 12, Dezember 2014, ISSN 0037-4997, S. 12–18.
  11. ↑ Klaus Hornemann, Bernd Fröhlich: Anwendung der Eurobalise bei der DB Netz AG. In: Signal + Draht Spezial. Anwendung der Eurobalise bei der DB Netz AG. Nr. 11, Oktober 2015, ISSN 0037-4997.
  12. ↑ Forschungscampus: ETCS Level 3. In: Drehscheibe. Nr. 291, ISSN 0934-2230, S. 80 f.
  13. ↑ a b Markus Bolli: ERTMS/ETCS – die Zukunft hat begonnen. In: Signal + Draht. Band 101, Nr. 3, 2009, ISSN 0037-4997, S. 6–12.
  14. ↑ a b Christian Kindinger, Hans Kron, Dieter Wolff: ETCS im Nahverkehr. In: Der Nahverkehr. Nr. 4, April 2017, S. 33–38.
  15. ↑ Olaf Gröpler: Bremswege und Bremswegsicherheit bei ETCS. In: ZEVrail. Band 132, Nr. 1-2, ISSN 1618-8330, S. 31–39.
  16. ↑ Karl Kammel, Frank Leißner: ETCS Migration – Herausforderung und mögliche Lösung. In: Eisenbahntechnische Rundschau. Nr. 5, Mai 2007, ISSN 0013-2845, S. 254–260.
  17. ↑ André Daubitz, Frank de Gavarelli, Marcus Schenkel: Ein Großprojekt auf der Zielgeraden – Die Neubaustrecke zwischen Erfurt und Leipzig/Halle. In: Eisenbahntechnische Rundschau. Nr. 12, Dezember 2015, ISSN 0013-2845, S. 33–42.
  18. ↑ Stefan Göbel: ERTMS für ein ganzes Land: Norwegen eröffnet Campus Nyland. In: Stadtverkehr. Band 64, Nr. 12, Dezember 2019, ISSN 0038-9013, ZDB-ID 242252-9, S. 16–19.
  19. ↑ a b Joachim Nordmann: Auf einem ETCS-Kern basierende LZB80 mit PZB90-Funktion. In: Signal + Draht. Band 96, Nr. 9, 2004, ISSN 0037-4997, S. 41–46.
  20. ↑ Jesús Telo Rodríguez: Dammam – Riad, erste ETCS L1-Linie in der MENA-Region in Saudi-Arabien erfolgreich in Betrieb. In: Signal + Draht. Band 110, Nr. 10, 2018, ISSN 0037-4997, S. 6–11.
  21. ↑ a b Hartmut Thies, Andreas Wik: Das FSS-Pilotprojekt der SBB – weltweit erste Applikation von ETCS Level 2. In: Signal + Draht. Band 92, Nr. 9, September 2000, ISSN 0037-4997, S. 16–24.
  22. ↑ a b Marc Joseph, Michael Trobler: Freie Fahrt in der Schweiz für ETCS Level 2 mit Siemens Trainguard 200 und „Schweiz-Paket“. In: Eisenbahn-Revue International. Nr. 10, 2008, ISSN 1421-2811, S. 492–494.
  23. ↑ Schwebebahn mit ETCS. In: Eisenbahn-Revue International. Nr. 7, Juli 2012, ISSN 1421-2811, S. 360.
  24. ↑ Johannes Braun, Jean-Yves Koulischer, Christian Schunke-Mau: Mit ETCS „aktiv“ durch Deutschland. In: Signal + Draht. Band 102, Nr. 5, Mai 2010, ISSN 0037-4997, S. 34–38.
  25. ↑ a b c Bernhard Ptok: ETCS – Kern des „Europäischen Eisenbahn Verkehrsmanagement Systems“. In: Der Eisenbahningenieur. Nr. 3, März 1996, ISSN 0013-2810, S. 56 ff.
  26. ↑ a b Einbau von ETCS-Fahrzeuggeräten. In: Schweizer Eisenbahn-Revue. Nr. 4, November 2004, ISSN 1022-7113, S. 484.
  27. ↑ a b ÖBB-Cityjet in der ETCS-Sicherheitserprobung. In: Eisenbahn-Revue International. Nr. 10, Oktober 2017, ISSN 1421-2811, S. 518.
  28. ↑ Nationale ETCS-Lösungen oder Vereinheitlichung des ETCS? In: Eisenbahn-Revue International. Nr. 2, Februar 2009, ISSN 1421-2811, S. 66–69.
  29. ↑ a b c d e f Carsten Haselkuss: Engineering for on board units. In: Peter Stanley (Hrsg.): ETCS for engineers. 1. Auflage. Eurailpress, Hamburg 2011, ISBN 978-3-7771-0416-4, S. 288–296.
  30. ↑ a b Roland Stadlbauer: Effizientes Ausrüsten von Schienenfahrzeugen mit ETCS am Beispiel Slowakei. In: Signal + Draht. Band 108, Nr. 11, November 2016, ISSN 0037-4997, S. 29–37.
  31. ↑ a b c d e ETCS-Einbau in die Triebzüge der BR 403. In: Gewerkschaft Deutscher Lokomotivführer (Hrsg.): Voraus. Nr. 10, Oktober 2017, ISSN 1438-0099, S. 24–26.
  32. ↑ ETCS-Spezifikation, Subset 026, Version 3.6.0, Abschnitt 2.5.3, S. 11.
  33. ↑ Dana Schiffer: Redundant und sicher – Anforderungen an ein modernes DMI im ETCS. In: Eisenbahntechnische Rundschau. Nr. 9, September 2019, ISSN 0013-2845, S. 70–72.
  34. ↑ a b Ines Hamberger: ETCS Betrieb der Westbahn zwischen Wien und Salzburg. In: ZEVrail. Band 140, Nr. 8, August 2016, ISSN 1618-8330, S. 292–297.
  35. ↑ a b c d e f g h i Josef Löwe, Ulrich Lehmann: ETCS-Migration von Triebfahrzeugen mit Trainguard. In: Signal + Draht. Band 102, Nr. 4, April 2010, ISSN 0037-4997, S. 18–23.
  36. ↑ Dietmar Zeiler, Andreas Scheer, Christoph Selfrin: Velaro MS für Europa – ICE 3neo für die DB. In: Eisenbahn-Revue International. Nr. 7, Juli 2023, ISSN 1421-2811, S. 314–321 (PDF).
  37. ↑ François Lacôte, Jacques Poré: ERTMS/ETCS wird Realität. In: Signal + Draht. Band 96, Nr. 10, 2004, ISSN 0037-4997, S. 6–12.
  38. ↑ ETCS-Spezifikation, Subset 041, Version 3.2.0, S. 14.
  39. ↑ Marc Behrens, Mirko Caspar, Andreas Distler, Nikolaus Fries, Sascha Hardel, Jan Kreßner, Ka-Yan Lau, Rolf Pensold: Schnelle Leit- und Sicherungstechnik für mehr Fahrwegkapazität. In: Der Eisenbahningenieur. Band 72, Nr. 6, Juni 2021, ISSN 0013-2810, S. 50–55 (PDF).
  40. ↑ Jonas Denißen, Markus Flieger, Michael Kümmling, Michael Küpper, Sven Wanstrath: Optimierung der Blockteilung mit ETCS Level 2 im Digitalen Knoten Stuttgart. In: Signal + Draht. Band 113, Nr. 7+8, August 2021, ISSN 0037-4997, S. 60–67 (PDF).
  41. ↑ a b Francesco Flammini, Stefano Marrone, Mauro Iacono, Nicola Mazzocca, Valeria Vittorini: A multiformalism modular approach to ERTMS/ETCS failure modeling. In: International Journal of Reliability, Quality and Safety Engineering. Band 21, Nr. 1, 2014, ISSN 0218-5393, S. –, doi:10.1142/S0218539314500016.
  42. ↑ Informationsbroschüre für das europaweite Markterkundungsverfahren zur Vorbereitung der Herstellung, Lieferung und Instandhaltung von elektrischen Schienenfahrzeugenfür den zukünftigen Einsatz in Baden-Württemberg. (PDF) In: nvbw.de. Ministerium für Verkehr Baden-Württemberg, S. 8, archiviert vom Original (nicht mehr online verfügbar) am 19. Juli 2020; abgerufen am 7. Dezember 2019.  Info: Der Archivlink wurde automatisch eingesetzt und noch nicht geprüft. Bitte prüfe Original- und Archivlink gemäß Anleitung und entferne dann diesen Hinweis.@1@2Vorlage:Webachiv/IABot/www.nvbw.de
  43. ↑ Philipp Pinter: NTR für ETCS Baseline 2 und 3. (PDF) In: fahrweg.dbnetze.com. DB Netz, 18. August 2020, S. 3, abgerufen am 4. Juni 2021.
  44. ↑ a b Michael Meyer zu Hörste, Mirko Caspar, Lennart Asbach, Oliver Röwer: V&V von LST-Komponenten …von der Strecke ins Labor. In: Eisenbahntechnische Rundschau. Nr. 3, März 2019, ISSN 0013-2845, S. 32–36.
  45. ↑ Uwe Kohlsdorf, John Patrick Brady Steinebach: Test und Erprobung zur Inbetriebnahme der ETCS-Streckenausrüstung im Projekt VDE 8.2. In: Signal + Draht. Band 109, Nr. 1+2, Januar 2017, ISSN 0037-4997, S. 6–14.
  46. ↑ Roger Hall: ETCS-Fahrzeugausrüstung in den Niederlanden. In: Signal + Draht. Band 98, Nr. 9, September 2006, ISSN 0037-4997, S. 6–10.
  47. ↑ CAF SIGNALLING receives ETCS Baseline 3 Release 2 Certification. In: cafsignalling.com. CAF Signalling, 20. Mai 2021, abgerufen am 24. Mai 2021 (englisch).
  48. ↑ Keith Barrow: CRRC unveils SigThemis ETCS solution. In: railwayjournal.com. 10. Juni 2019, abgerufen am 31. Oktober 2019 (englisch).
  49. ↑ Robert Preston: Thales completes onboard ETCS installation in Thailand. In: railjournal.com. 28. Mai 2024, abgerufen am 1. Juni 2024 (englisch).
  50. ↑ Fragwürdiger TGV-Auftrag unter Dach und Fach. In: Eisenbahn-Revue International. Nr. 4, April 2017, ISSN 1421-2811, S. 187.
  51. ↑ Ubbo Lanske: ETCS-Test- und Präsentationszug Trainguard® für einen europaweiten Einsatz. In: Eisenbahntechnische Rundschau. Nr. 3, März 2006, ISSN 0013-2845, S. 140–144.
  52. ↑ European Train Control System (ETCS) compliant solutions. In: thalesgroup.com. Thales, abgerufen am 31. Oktober 2019 (englisch).
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