Haenlein oder Hänlein ist der Familienname folgender Personen:
- Albrecht Hänlein (1846–1909), deutscher Organist
- Andreas Hänlein (* 1959), deutscher Rechtswissenschaftler und Hochschullehrer
- Carl von Hänlein (1760–1819), preußischer Politiker
- Friedrich Ernst Franz Wilhelm von Haenlein (1830–1893), königlich preußischer Generalleutnant
- Friedrich Hermann Hänlein (auch: Haenlein); (1851–), deutscher Naturwissenschaftler
- Heinrich Carl Alexander Hänlein (auch: Heinrich Karl Alexander Haenlein; 1762–1829), deutscher evangelischer Theologe
- Karl Haenlein (Karl August Haenlein; 1837–1896), deutscher Verwaltungsjurist
- Karl Friedrich German von Hänlein (1794–1866), Jurist und Beamter im Dienst des Königreichs Württemberg
- Ludwig von Haenlein (1790–1853), deutscher Diplomat
- Paul Haenlein (1835–1905), deutscher Flugpionier
