Aarnes sprang ab 1996 im Continental Cup (COC). Aufgrund guter Leistungen zu Beginn der Saison 1997/98 wurde er 1998 erstmals für den Skisprung-Weltcup nominiert. Sein erstes Springen im A-Nationalkader bestritt er am 17. Januar 1998 im polnischen Zakopane. Dabei verpasste er mit Platz 32 die Punkteränge nur knapp. Im Continental Cup beendete er die Saison 1997/98 auf dem 8. Platz in der Gesamtwertung. Bei seinem ersten Springen in der Weltcup-Saison 1998/99 in Lillehammer konnte er mit Platz 23 zum ersten und letzten Mal Weltcup-Punkte gewinnen. Am Ende der Saison lag er damit auf dem 84. Platz in der Weltcup-Gesamtwertung.
2002 wurde Aarnes bei einer Dopingkontrolle positiv auf Amphetamin getestet und erhielt eine zweijährige Sperre.[1] 2005 startete er noch einmal bei zwei Springen in Lillehammer, beendete aber nach diesen seine aktive Skisprungkarriere.