Satz von Bayes

mathematischer Satz aus der Wahrscheinlichkeitstheorie
(Weitergeleitet von Bayessches Theorem)

Der Satz von Bayes (IPA: [zat͡s fɔn ˈbɛɪ̯z], anhören/?) ist ein mathematischer Satz aus der Wahrscheinlichkeitstheorie, der die Berechnung bedingter Wahrscheinlichkeiten beschreibt. Er ist nach dem englischen Mathematiker Thomas Bayes benannt, der ihn erstmals in einem Spezialfall in der 1763 posthum veröffentlichten Abhandlung An Essay Towards Solving a Problem in the Doctrine of Chances beschrieb. Er wird auch Formel von Bayes oder als Lehnübersetzung Bayes-Theorem genannt.

Illustration des Satzes von Bayes durch Überlagerung der beiden ihm zugrundeliegenden Entscheidungsbäume bzw. Baumdiagramme

Für zwei Ereignisse   und   mit   lässt sich die Wahrscheinlichkeit von   unter der Bedingung, dass   eingetreten ist, durch die Wahrscheinlichkeit von   unter der Bedingung, dass   eingetreten ist, errechnen:

 .

Hierbei ist

  die (bedingte) Wahrscheinlichkeit des Ereignisses   unter der Bedingung, dass   eingetreten ist,
  die (bedingte) Wahrscheinlichkeit des Ereignisses   unter der Bedingung, dass   eingetreten ist,
  die A-priori-Wahrscheinlichkeit des Ereignisses   und
  die A-priori-Wahrscheinlichkeit des Ereignisses  .

Bei endlich vielen Ereignissen lautet der Satz von Bayes:

Wenn   eine Zerlegung der Ergebnismenge in disjunkte Ereignisse ist, gilt für die A-posteriori-Wahrscheinlichkeit  

 .

Den letzten Umformungsschritt bezeichnet man auch als Marginalisierung.

Da ein Ereignis   und sein Komplement   stets eine Zerlegung der Ergebnismenge darstellen, gilt insbesondere

 .

Des Weiteren gilt der Satz auch für eine Zerlegung des Grundraumes   in abzählbar viele paarweise disjunkte Ereignisse.

 
Der Wahrscheinlichkeitsbaum illustriert  .

Der Satz folgt unmittelbar aus der Definition der bedingten Wahrscheinlichkeit:

 .

Die Beziehung

 

ist eine Anwendung des Gesetzes der totalen Wahrscheinlichkeit.

Interpretation

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Der Satz von Bayes erlaubt in gewissem Sinn das Umkehren von Schlussfolgerungen: Man geht von einem bekannten Wert   aus, ist aber eigentlich an dem Wert   interessiert. Beispielsweise ist es von Interesse, wie groß die Wahrscheinlichkeit ist, dass jemand eine bestimmte Krankheit hat, wenn ein dafür entwickelter Schnelltest ein positives Ergebnis zeigt. Aus empirischen Studien kennt man in der Regel die Wahrscheinlichkeit dafür, mit der der Test bei einer von dieser Krankheit befallenen Person zu einem positiven Ergebnis führt. Die gewünschte Umrechnung ist nur dann möglich, wenn man die Prävalenz der Krankheit kennt, das heißt die (absolute) Wahrscheinlichkeit, mit der die betreffende Krankheit in der Gesamtpopulation auftritt (siehe Rechenbeispiel 2).

Für das Verständnis kann ein Entscheidungsbaum oder eine Vierfeldertafel helfen. Das Verfahren ist auch als Rückwärtsinduktion bekannt.

Mitunter begegnet man dem Fehlschluss, direkt von   auf   schließen zu wollen, ohne die A-priori-Wahrscheinlichkeit   zu berücksichtigen, beispielsweise indem angenommen wird, die beiden bedingten Wahrscheinlichkeiten müssten ungefähr gleich groß sein (siehe Prävalenzfehler). Wie der Satz von Bayes zeigt, ist das aber nur dann der Fall, wenn auch   und   ungefähr gleich groß sind.

Ebenso ist zu beachten, dass bedingte Wahrscheinlichkeiten für sich allein nicht dazu geeignet sind, eine bestimmte Kausalbeziehung nachzuweisen.

Anwendungsgebiete

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Rechenbeispiel 1

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Urnenversuch

In den beiden Urnen   und   befinden sich jeweils zehn Kugeln. In   sind sieben rote und drei weiße Kugeln, in   eine rote und neun weiße. Es wird nun eine beliebige Kugel aus einer zufällig gewählten Urne gezogen. Anders ausgedrückt: Ob aus Urne   oder   gezogen wird, ist a priori gleich wahrscheinlich. Das Ergebnis der Ziehung ist: Die Kugel ist rot. Gesucht ist die Wahrscheinlichkeit, dass diese rote Kugel aus Urne   stammt.

Es sei:

  •   das Ereignis „Die Kugel stammt aus Urne  “,
  •   das Ereignis „Die Kugel stammt aus Urne  “ und
  •   das Ereignis „Die Kugel ist rot“.

Dann gilt:    (beide Urnen sind a priori gleich wahrscheinlich)

   (in Urne A sind 10 Kugeln, davon 7 rote)

   (in Urne B sind 10 Kugeln, davon 1 rote)

   (totale Wahrscheinlichkeit, eine rote Kugel zu ziehen)

Damit ist   .

Die bedingte Wahrscheinlichkeit, dass die gezogene rote Kugel aus der Urne   gezogen wurde, beträgt also  .

Das Ergebnis der Bayes-Formel in diesem einfachen Beispiel kann leicht anschaulich eingesehen werden: Da beide Urnen a priori mit der gleichen Wahrscheinlichkeit ausgewählt werden und sich in beiden Urnen gleich viele Kugeln befinden, haben alle Kugeln – und damit auch alle acht roten Kugeln – die gleiche Wahrscheinlichkeit, gezogen zu werden. Wenn man wiederholt eine Kugel aus einer zufälligen Urne zieht und wieder in dieselbe Urne zurücklegt, wird man im Durchschnitt in acht von 20 Fällen eine rote und in zwölf von 20 Fällen eine weiße Kugel ziehen (deshalb ist auch die totale Wahrscheinlichkeit, eine rote Kugel zu ziehen, gleich  ). Von diesen acht roten Kugeln kommen im Mittel sieben aus Urne   und eine aus Urne  . Die Wahrscheinlichkeit, dass eine gezogene rote Kugel aus Urne   stammt, ist daher gleich  .

Rechenbeispiel 2

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Eine bestimmte Krankheit tritt mit einer Prävalenz von 20 pro 100 000 Personen auf. Der Sachverhalt  , dass ein Mensch diese Krankheit in sich trägt, hat also die Wahrscheinlichkeit  .

Ist ein Screening der Gesamtbevölkerung ohne Rücksicht auf Risikofaktoren oder Symptome geeignet, Träger dieser Krankheit zu ermitteln? Es würden dabei weit überwiegend Personen aus dem Komplement   von   getestet, also Personen, die diese Krankheit nicht in sich tragen: Die Wahrscheinlichkeit, dass eine zu testende Person nicht Träger der Krankheit ist, beträgt  .

  bezeichne die Tatsache, dass der Test bei einer Person „positiv“ ausgefallen ist, also die Krankheit anzeigt. Es sei bekannt, dass der Test   mit 95 % Wahrscheinlichkeit anzeigt (Sensitivität  ), aber manchmal auch bei Gesunden anspricht, d. h. ein falsch positives Testergebnis liefert, und zwar mit einer Wahrscheinlichkeit von   (Spezifität  ).

Nicht nur für die Eingangsfrage, sondern in jedem Einzelfall  , insbesondere vor dem Ergebnis weiterer Untersuchungen, interessiert die positiver prädiktiver Wert genannte bedingte Wahrscheinlichkeit  , dass positiv Getestete tatsächlich Träger der Krankheit sind.

Berechnung mit dem Satz von Bayes

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 .

Berechnung mittels Baumdiagramm

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Ereignisbaum zum Beispiel

Probleme mit wenigen Klassen und einfachen Verteilungen lassen sich übersichtlich im Baumdiagramm für die Aufteilung der Häufigkeiten darstellen. Geht man von den Häufigkeiten über auf relative Häufigkeiten bzw. auf (bedingte) Wahrscheinlichkeiten, wird aus dem Baumdiagramm ein Ereignisbaum, ein Sonderfall des Entscheidungsbaums.

Den obigen Angaben folgend ergeben sich als absolute Häufigkeit bei 100 000 Personen 20 tatsächlich erkrankte Personen, 99 980 Personen sind gesund. Der Test diagnostiziert bei den 20 kranken Personen in 19 Fällen (95 Prozent Sensitivität) korrekt die Erkrankung; aber in einem Fall versagt der Test und zeigt die vorliegende Krankheit nicht an (falsch negativ). Bei 99 Prozent der 99 980 gesunden Personen (99 Prozent Spezifität) diagnostiziert der Test korrekt; aber bei 1 Prozent, also etwa 1000 der 99 980 gesunden Personen zeigt der Test fälschlicherweise eine Erkrankung an. Von den insgesamt etwa 1019 positiv getesteten Personen sind also nur 19 tatsächlich krank (denn  ).

Bedeutung des Ergebnisses

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Der Preis, 19 Träger der Krankheit zu finden, möglicherweise rechtzeitig genug für eine Behandlung oder Isolation, besteht nicht nur in den Kosten für 100 000 Tests, sondern auch in den unnötigen Ängsten und womöglich Behandlungen von 1000 falsch positiv Getesteten. Die Ausgangsfrage, ob bei diesen Zahlenwerten ein Massenscreening sinnvoll ist, ist daher wohl zu verneinen.

Die intuitive Annahme, dass eine – auf den ersten Blick beeindruckende – Sensitivität von 95 % bedeutet, dass eine positiv getestete Person auch tatsächlich mit hoher Wahrscheinlichkeit krank ist, ist also falsch. Dieses Problem tritt immer dann auf, wenn die tatsächliche Rate, mit der ein Merkmal in der untersuchten Gesamtmenge vorkommt (im Beispiel 0,0002), klein ist gegenüber der Rate der falsch positiven Ergebnisse (im Beispiel 0,1).

Ohne Training in der Interpretation statistischer Aussagen werden Risiken oft falsch eingeschätzt oder vermittelt. Der Psychologe Gerd Gigerenzer spricht von Zahlenanalphabetismus im Umgang mit Unsicherheit und plädiert für eine breit angelegte didaktische Offensive.[1]

Bayessche Statistik

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Die Bayessche Statistik verwendet den Satz von Bayes im Rahmen der induktiven Statistik zur Schätzung von Parametern und zum Testen von Hypothesen.

Problemstellung

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Folgende Situation sei gegeben:   ist ein unbekannter Umweltzustand (z. B. ein Parameter einer Wahrscheinlichkeitsverteilung), der auf der Basis einer Beobachtung   einer Zufallsvariable   geschätzt werden soll. Weiterhin ist Vorwissen in Form einer A-priori-Wahrscheinlichkeitsverteilung des unbekannten Parameters   gegeben. Diese A-priori-Verteilung enthält die gesamte Information über den Umweltzustand  , die vor der Beobachtung der Stichprobe gegeben ist.

Je nach Kontext und philosophischer Schule wird die A-priori-Verteilung verstanden

  • als mathematische Modellierung des subjektiven degrees of belief (subjektiver Wahrscheinlichkeitsbegriff),
  • als adäquate Darstellung des allgemeinen Vorwissens (wobei Wahrscheinlichkeiten als natürliche Erweiterung der aristotelischen Logik in Bezug auf Unsicherheit verstanden werden – Cox’ Postulate),
  • als aus Voruntersuchungen bekannte Wahrscheinlichkeitsverteilung eines tatsächlich zufälligen Parameters oder
  • als eine spezifisch gewählte Verteilung, die auf ideale Weise mit Unwissen über den Parameter korrespondiert (objektive A-priori-Verteilungen, zum Beispiel mithilfe der Maximum-Entropie-Methode).

Die bedingte Verteilung von   unter der Bedingung, dass   den Wert   annimmt, wird im Folgenden mit   bezeichnet. Diese Wahrscheinlichkeitsverteilung kann nach Beobachtung der Stichprobe bestimmt werden und wird auch als Likelihood des Parameterwerts   bezeichnet.

Die A-posteriori-Wahrscheinlichkeit   kann mit Hilfe des Satzes von Bayes berechnet werden. Im Spezialfall einer diskreten A-priori-Verteilung erhält man:[2]

 

Falls die Menge aller möglichen Umweltzustände endlich ist, lässt sich die A-posteriori-Verteilung im Wert   als die Wahrscheinlichkeit interpretieren, mit der man nach Beobachtung der Stichprobe und unter Einbeziehung des Vorwissens den Umweltzustand   erwartet.

Als Schätzwert verwendet ein Anhänger der subjektivistischen Schule der Statistik in der Regel den Erwartungswert der A-posteriori-Verteilung, in manchen Fällen auch den Modalwert.

Beispiel

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Ähnlich wie oben werde wieder eine Urne betrachtet, die mit zehn Kugeln gefüllt ist, aber nun sei unbekannt, wie viele davon rot sind. Die Anzahl   der roten Kugeln ist hier der unbekannte Umweltzustand und als dessen A-priori-Verteilung soll angenommen werden, dass alle möglichen Werte von null bis zehn gleich wahrscheinlich sein sollen, d. h., es gilt   für alle  .

Nun werde fünfmal mit Zurücklegen eine Kugel aus der Urne gezogen und   bezeichne die Zufallsvariable, die angibt, wie viele davon rot sind. Unter der Annahme   ist dann   binomialverteilt mit den Parametern   und  , es gilt also

 

für  .

Beispielsweise für  , d. h., zwei der fünf gezogenen Kugeln waren rot, ergeben sich die folgenden Werte (auf drei Nachkommastellen gerundet)

  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
  0,091 0,091 0,091 0,091 0,091 0,091 0,091 0,091 0,091 0,091 0,091
  0,000 0,044 0,123 0,185 0,207 0,188 0,138 0,079 0,031 0,005 0,000

Man sieht, dass im Gegensatz zur A-priori-Verteilung in der zweiten Zeile, in der alle Werte von   als gleich wahrscheinlich angenommen wurden, unter der A-posteriori-Verteilung in der dritten Zeile   die größte Wahrscheinlichkeit besitzt, das heißt, der A-posteriori-Modus ist  .

Als Erwartungswert der A-posteriori-Verteilung ergibt sich hier:

 .

Erweiterung

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Um bedingte Wahrscheinlichkeitsdichten zu definieren, kann auf die Reguläre bedingte Verteilung zurückgegriffen werden. Dann ist die reguläre bedingte Verteilung von   gegeben   gegeben durch die Dichte

 .

Siehe auch

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Literatur

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  • Alan F. Chalmers: Wege der Wissenschaft: Einführung in die Wissenschaftstheorie. 6. Auflage. Springer, Berlin [u. a.], 2007, ISBN 3-540-49490-1, S. 141–154, doi:10.1007/978-3-540-49491-1_13 (Einführung in wissenschaftsgeschichtlicher Perspektive).
  • Sharon Bertsch McGrayne: Die Theorie, die nicht sterben wollte. Wie der englische Pastor Thomas Bayes eine Regel entdeckte, die nach 150 Jahren voller Kontroversen heute aus Wissenschaft, Technik und Gesellschaft nicht mehr wegzudenken ist. Springer, Berlin/Heidelberg 2014, ISBN 978-3-642-37769-3, doi:10.1007/978-3-642-37770-9
  • F. Thomas Bruss: 250 years of ’An Essay towards solving a Problem in the Doctrine of Chance. By the late Rev. Mr. Bayes, communicated by Mr. Price, in a letter to John Canton, A. M. F. R. S.‘ . In: Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung. Vol. 115, Issue 3–4, 2013, S. 129–133, doi:10.1365/s13291-013-0069-z.
  • Wolfgang Tschirk: Statistik: Klassisch oder Bayes. Zwei Wege im Vergleich. Springer Spektrum, 2014, ISBN 978-3-642-54384-5, doi:10.1007/978-3-642-54385-2.
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Wikibooks: einige Beispiele – Lern- und Lehrmaterialien

Einzelnachweise

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  1. Gerd Gigerenzer: Das Einmaleins der Skepsis. Piper, Berlin 2014, ISBN 978-3-8270-7792-9 (Rezension des englischen Originals. In: NEJM).
  2. Bernhard Rüger: Induktive Statistik: Einf. für Wirtschafts- u. Sozialwissenschaftler. 2., überarb. Auflage. Oldenbourg, München/Wien 1988, ISBN 3-486-20535-8, S. 152 ff.