Ein Erzählgedicht ist ein erzählendes Gedicht in Art einer Ballade, doch vermeidet es szenische Darstellung und appelliert an den Verstand des Lesers statt an sein Gefühl.
In dieser Form ist der Begriff von Heinz Piontek mit der Herausgabe des Bandes Neue deutsche Erzählgedichte, Stuttgart 1964 geprägt worden. Daneben wird Erzählgedicht auch für erzählende Gedichte im allgemeinen verwendet (vgl. Narrative Poesie).