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Benutzer:Thomas 003/Artikelentwürfe/Darmstadt Dribblers

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Die Darmstadt Dribblers ist ein deutsches humanoides Roboterfußballteam der Technische Universität Darmstadt, das seit 2006 an Roboterfußballwettbewerben teilnimmt, bei dem RoboCup GermanOpen 2007 schafften sie es, in der Gesamtwertung den dritten Platz zu erreichen.

Erfolge im Roboterfußball

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RoboCup

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Ereignis Size Gesamt Spiel Elfmeterschießen Technical
Challenges
Ereignis Jahr Size Platz Punkte Platz Spiele S-U-N Tordifferenz Mann-
schaften 		Platz Tordifferenz Platz Punkte bewältigte
Aufgaben
RoboCup 2005 Kid Size VF 3 0-2-1 0:5 2:2
RoboCup 2006 Kid Size 3. 40 3. 6 4-1-1 16:10 2:2 3. 11: 7 2. 8 1/3
RoboCup 2007 Kid Size VF 5 2-1-2 29:15 2:2 4. 8,2 2/3
RoboCup 2008 Kid Size VF 6 4-0-2 36:11 3:3 2.
RoboCup 2009

S-U-N: Siege-Untenschieden-Niederlagen
kursiv: zukünftige Ereignisse, an denen das Team teilnehmen will
VF: Viertelfinale

RoboCup German Open

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Ereignis Jahr
RoboCup GermanOpen 2005
RoboCup GermanOpen 2006
RoboCup GermanOpen 2007
RoboCup GermanOpen 2008
RoboCup GermanOpen 2009

kursiv: zukünftige Ereignisse, an denen das Team teilnehmen will

Japan Open

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Ereignis Jahr
Japan Open 2006
Japan Open 2007


Roboter

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Mr. DD

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Lebensdaten
  • im Team seit: Dezember 2003
  • aktiver Roboterfußball-Einsatz:
    Juli 2004 bis April 2005
Abmessungen
  • Höhe: 65 cm
  • Breite: 31 cm
  • Masse: 4,8 kg
Freiheitsgrade (DOFs)

insgesamt 24

  • Beine: 6 pro Bein
  • Hüften: 4 pro Bein
  • Arme: 2
  • Hals: 2
Sensoren
  • Gelenkwinkelencoder: 24
  • Kameras: 1
    (320x240 px resp. 160x120 px)
  • Entfernungssensoren: 4 (in den Schultern)
  • Drucksensoren: 3 in jedem Fuß
weitere technische Daten
  • Prozessor: NEC Vr4181 A 133 MHz
  • Betriebssystem: Linux
  • Netzwerk: W-LAN, LAN
  • Energieversorgung: Akkumulatoren
Einsätze
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:

Mr. DD Junior

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Lebensdaten
  • im Team seit: Dezember 2004
  • aktiver Roboterfußball-Einsatz:
    April 2005 bis Juli 2005
Abmessungen
  • Höhe: 37,5 cm
  • Breite: 18,5 cm
  • Masse: 1,4 kg
Freiheitsgrade (DOFs)

insgesamt: 21

  • Beine: 6 pro Bein
  • Arme: 6 pro Arm
  • Hals: 1
Sensoren
  • Gelenkwinkelencoder: 21
  • Kameras: 1
    (320x240 px resp. 160x120 px)
weitere technische Daten
  • Prozessor: Intel PXA 255, 400 MHz
  • Betriebssystem: Windows Mobile 2003 SE
  • Netzwerk: W-LAN, Bluetooth
  • Energieversorgung: Akkumulatoren
Einsätze
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:

Mr. DD Junior 2

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Lebensdaten
  • im Team seit: März 2005
  • aktiver Roboterfußball-Einsatz:
    seit Juli 2005
Abmessungen
  • Höhe: 37,5 cm
  • Breite: 18,5 cm
  • Masse: 2,0 kg
Freiheitsgrade (DOFs)

insgesamt: 22

  • Beine: 6 pro Bein
  • Arme: 6 pro Arm
  • Hals: 2
Sensoren
  • Gelenkwinkelencoder: 22
  • Kameras: 1
    (320x240 px resp. 160x120 px)
weitere technische Daten
  • Prozessor: Intel PXA 255, 400 MHz
  • Betriebssystem:Windows Mobile 2003 SE
  • Netzwerk: W-LAN, Bluetooth
  • Energieversorgung: Akkumulatoren
Einsätze
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:

Mr. DD PMS

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Lebensdaten
  • im Team seit: Mai 2005
Abmessungen
  • Höhe: 37,5 cm
  • Breite: 18,5 cm
  • Masse: 1,0 kg
Freiheitsgrade (DOFs)

insgesamt: 16

  • Beine: 6 pro Bein
  • Arme: 1 pro Arm
  • Hals: 2
Sensoren
  • Kameras: 1
    (320x240 px resp. 160x120 px)
weitere technische Daten
  • Prozessor: Intel PXA 255, 400 MHz
  • Betriebssystem: Windows Mobile 2003 SE
  • Netzwerk: W-LAN, Bluetooth
  • Energieversorgung: Akkumulatoren
Einsätze
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:

Lara

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eigene Homepage
Lebensdaten
  • im Team seit: 2006
Abmessungen
  • Höhe: 130 cm
  • Masse: 6,5 kg
Freiheitsgrade (DOFs)
  • 34 küstliche Muskeln
  • 2 Servomotoren im Hals
Sensoren
  • Kameras: 1
  • lineare Positionsencoder in den Muskeln
weitere Technische Daten
  • Prozessor: Intel PXA 255, 512 MHz
  • Betriebssystem: Windows Mobile 2003 SE
  • Mikrocontroller: 5 Atmel ATMega32
  • Netzwerk: W-LAN, Bluetooth
  • Energieversorgung: Akkumulatoren
Einsätze
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:

DD2007-Baureihe

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Roboter
  • Heiner, Lilly, Jan
Lebensdaten
  • im Team seit: Dezember 2004
  • aktiver Roboterfußball-Einsatz:
    seit April 2006
Abmessungen
  • Höhe: 55 cm
  • Masse: 3,3 kg
Freiheitsgrade (DOFs)

insgesamt: 21

  • Beine: 6 pro Bein
  • Hüfte: 1
  • Arme: 3 pro Arm
  • Hals: 2
Sensoren
weitere technische Daten
  • Hauptprozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz
  • Betriebssystem: Windows CE 5.0
  • Mikrocontroller: Renesas SH2/7145, 50 MHz
  • Netzwerk: W-LAN, LAN
  • Energieversorgung: Akkumulatoren
Einsätze Heiner
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:
Einsätze Lilly
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:
Einsätze Jan
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:

DD2008-Baureihe

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Roboter
  • Bruno, Isra
Abmessungen
  • Höhe: 57,5 cm
  • Masse: 3,3 kg
Freiheitsgrade (DOFs)

insgesamt: 21

  • Beine: 6 pro Bein
  • Hüfte: 1
  • Arme: 3 pro Arm
  • Hals: 2
Sensoren
weitere technische Daten
  • Hauptprozessor: AMD Geode LX800, 500 MHz
  • Betriebssystem: Linux
  • Mikrocontroller: Renesas SH2/7211, 160 MHz
  • Netzwerk: W-LAN, LAN
  • Energieversorgung: Akkumulatoren
Einsätze Bruno
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:
Einsätze Isra
  • Size:
  • Wettbewerbe:
  • Statistik:


Spiele

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(HZ = Halbzeit, VL = Verlängerung)

RoboCup GermanOpen 2005

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Bei den GermanOpen nahmen nur "Mr. DD" und "Mr. DD Junior" am Elfmeterschießen teil.

RoboCup 2005

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2 gegen 2

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Spielplan
Size Runde Datum Gegner 1. HZ 2. HZ weiteres
KidSize Vorrunde 15.07. HIRO (Kanada) 0:0 0:0 mit Elfmeterschießen
KidSize Vorrunde 15.07. Sharif CEDRA (Iran) & KMUTT (Thailand) 0:0 0:0
KidSize Viertelfinale 16.07. Team Osaka (Japan) 3:0 5:0
Ergebnisse
  • Viertelfinale erreicht
  • Torverhältnis von 0:5 in 3 Spielen
  • kein Sieg, 2 Unentschieden und 1 Niederlage

Elfmeterschießen

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Spielplan
Size Runde Datum Roboter Gegner Endstand weiteres
KidSize Vorrunde 13.07. Mr. DD junior 2 Perisa B (Iran) 0:0
KidSize Vorrunde 13.07. Mr. DD junior 2 Team Haijeme (Japan) 0:2
MediumSize Vorrunde 15.07. Mr. DD Aria (Iran) - aufgrund von Verletzungen
konnte Mr. DD nicht antreten
Ergebnisse
  • keine nächst höhere Runde erreicht
  • 3 Spiele, kein Sieg, 1 Unentschieden, 1 Niederlage und 1 Mal musste technisch bedingt aufgegeben werden

Technical Challenges

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Boch vor dem Beginn des "Technical Challenges" in der "MediumSize" fiel Mr. DD, der Kandidat für den hindernisparcour unerwartet aus.

Japan Open 2006

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Elfmeterschießen

Die Darmstadt Dribblers erreichten nach einer 2:3 Niederlage gegen das Team Osaka (Japan) im Finale den 2. Platz.

weitere Preise

Die Darmstadt Dribblers wurde als "Best Humanoid Robot" ausgezeichnet.

RoboCup 2006

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2 gegen 2

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Spielplan
Runde Gegner Endstand weiteres
Vorrunde TH-MOS (Thailand) 3:1
Vorrunde JEAP (Japan) 1:0
Vorrunde TKU (Taiwan) 2:0 Gruppenerster,
Einzug ins Viertelfinale
Viertelfinale KMutt (Thailand) 3:1
Halbfinale NimbRo (Deutschland) 2:6
Spiel um Platz 3 Toin Phoenix (Japan) 5:2
Ergebnisse
  • 3. Platz
  • Torverhältnis von 16:10 in 6 Spielen
  • Gruppenerster in der Vorrunde
  • Für diese Leistung erhielten die Darmstadt Dribblers 15 Punkte.

Elfmeterschießen

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Spielplan
Runde Gegner Endstand weiteres
Vorrunde Pioneros Mexico (Mexiko) 0:0
Vorrunde AkDong (Kanada) 4:0
Vorrunde KMutt (Thailand) 2:1 Gruppenerster,
Einzug ins Viertelfinale
Viertelfinale JEAP (Japan) 2:0
Halbfinale Team Osaka (Japan) 1:5
Spiel um Platz 3 KMutt (Thailand) 2:1
Ergebnisse
  • 3. Platz von 16 teilnehmenden Mannschaften
  • Torverhältnis von 11 zu 7 in 6 Spielen
  • 4 Siege, 1 Unentschieden, 1 Niederlage
  • Gruppenerster in der Vorrunde
  • Für diese Leistung erhielten die Darmstadt Dribblers 15 Punkte.

Technical Challenges

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Laufen über unebenes Gelände

Neben dem Team NimbRo bewältigte das Team Darmstadt Dribblers als einziges Team den Hindernisparcour. Jedoch gelang ihm dies in nur 8 Sekunden, NimbRo benötigte 74 Sekunden, für diese Leistung gab es 8 Punkte.

Doppelpass

In dieser Disziplin konnte das Team Darmstadt Dribblers nicht Punkten

im Slalom um drei Pfosten herum dribbeln

In dieser Disziplin konnte das Team Darmstadt Dribblers nicht Punkten

Ergebnis

Obwohl die Darmstadt Dribblers nur eine Disziplin erfolgreich bewältigte, reichten ihre 8 Punkte für den 2. Platz.

Gesamtergebnis

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Insgesamt belegten die Darmstadt Dribblers mit 40 Punkten (2-gegen-2: 15 Punkte, Elfmeterschießen: 15 Punkte, Technical Challenges: 8 Punkte) hinter dem Team Osaka und NimbRo aus Deutschland den 3. Platz beim Robocup 2006.

RoboCup 2007

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2 gegen 2

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Spielplan
Runde Datum Gegner 1. HZ 2. HZ 1. VL 2. VL weiteres
Vorrunde 03.07. CIT Brains (Japan) 1:0 1:1
Vorrunde 04.07. GeNUS (Singapur) 5:0 10:0
Vorrunde 04.07. Pioneeros Mexico (Mexiko) 4:0 10:0 eigentlich 11:0,
doch der Schiedsrichter verzählte sich
Vorrunde 05.07. Team Osaka (Japan) 0:3 2:7 Gruppenzweiter
Viertelfinale 07.07. NimbRo (Deutschland) 4:2 5:5 6:6 6:8
Ergebnisse
  • Viertelfinale erreicht
  • Torverhältnis von 29:16 in 5 Spielen
  • 2 Siege, 1 Unentschieden, 2 Niederlagen
  • Gruppenzweiter in der Vorrunde

Technical Challenges

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Laufen über unebenens Gelände

Aufgrund eines auftretenden Fehlers, der erst nach dem Hindernislauf behoben werden konnte, läuft der Roboter immer wieder in die Hindernisse und erreicht so das Ziel nicht.

Doppelpass

Statt den geplanten 5 Doppelpässen klappen nur 2.

Ball im Slalom dribbeln

Trotz dem Auftreten einiger Probleme, können die Darmstadt Dribblers 3 von 5 Wertungen erreichen

Ergebnis

Mit 8,2 Punkten belegen die Darmstadt Dribblers den 4. Platz bei den Technical Challenges, 0,2 Punkte hinter dem Dritt- und 0,8 Punkte hinter dem Zweitplatzierten. An dieser Disziplin nahmen insgesamt 22 Teams teil.

RoboCup GermanOpen 2008

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3 gegen 3

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Spielplan
Runde Datum Gegner 1. HZ 2. HZ weiteres
Vorrunde 23.04. UChile Roadrunners 3:0 4:1
Vorrunde 23.04. Brainstormers Twobots (Deutschland) 10:0 Gegener konnte nicht antreten,
Gruppenerster,
direkter Einzug ins HF
Halbfinale 24.04. FUmanoid (Deutschland) 0:0 0:2 Torwart konnte nicht eingesetzt werden,
weiterer Roboter fiel aus,
"Lilly" verlor eine Hüftschraube auf dem Spielfeld
Spiel um Paltz 3 25.04. B-Human (Deutschland) 0:0 2:0
Ergebnisse
  • 3. Platz erreicht
  • Torverhältnis von 6:3 in 4 Spielen
  • 3 Siege, kein Unentschieden und 1 Niederlage
  • Qualifizierung als Halbfinalist direkt nach der Vorrunde

Technical Challenges

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Die "Technical Challenges" fanden für die Darmstadt Dribblers am 24. April statt.

Hindernislauf

Der Hindernislauf konnte erfolgreich beendet werden

Doppelpass und Slalom-Challenge

Aus technischen Gründen ließen sich die Roboter nicht starten, so dass keine der beiden Aufgaben bewältigt werden konnte

Gesamt

Insgesamt konnte trotz der 2 nicht erledigten Aufgaben ein zweiter Platz in den Technical Challenges erreicht werden.

RoboCup 2008

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3 gegen 3

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Spielplan

Testspiele:

Runde Datum Gegner Endstand
Testspiel 15.07. CIT Brains (Japan) 6:0
Testspiel 15.07. B-Human (Deutschland) Sieg

Turnier-Spiele

Runde Datum Gegner 1. HZ 2. HZ weiteres
1. Vorrunde 16.07. Tsinghua Hephaestos (China) 6:0 10:0 Gruppe D
1. Vorrunde 16.07. Team Spirit (Korea) 5:0 Vorzeitiger Einzug
in die 2 Vorrunde
2. Vorrunde 17.07. Team Osaka (Japan) 3:6 Gruppe L
2. Vorrunde 17.07. UChile Roadrunners 6:0
Viertelfinale 17.07. ZJUDancer (China) 10:0
Viertelfinale 19.07. NimbRo (Deutschland) 2:3 2:5
Ergebnisse
  • Viertelfinale erreicht
  • Torverhältnis von 36:11 in 6 Spielen
  • 4 Siege, kein Unentschieden, 2 Niederlagen
  • Vorzeitiger Einzug in die 2. Vorrunde

Technical Challenges

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Bei den Technical Challenges konnte ein 2. Platz erzielt werden.

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