Benutzer:Thomas 003/Artikelentwürfe/RoboCup Humanoid Leage 2007

allgemeines

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2 gegen 2

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Gruppe A

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Mannschaften
Rang Team Institution Land Spiele Punkte S U N Torver-
hältnis
Weiterkommen
1 Team RO-PE Singapur 5 12 4 0 1 5:1 Viertelfinale
2 Robo-Erectus Advanced Robotics &
Intelligen Control Centre
Singapur 5 8 2 2 1 3:1 Viertelfinale
3 ZJUDancer China 5 8 2 2 1 2:1
4 HumanoidTeamHumboldt HU Berlin Deutschland 5 4 0 4 1 0:1
4 Tsinghua Hrimthurs China 5 4 0 4 1 0:1
6 DoH!Bots TU Dortmund Deutschland 5 2 0 2 3 0:5
Spiele
Datum Anpfiff Feld 1. HZ 2. HZ
03. Juli 2007 11:30 A Robo-Erectus - HumanoidTeamHumboldt 0:0 0:0
03. Juli 2007 13:30 A Team RO-PE - ZJUDancer 0:1
03. Juli 2007 15:30 A Tsinghua Hrimthurs - DoH!Bots 0:0 0:0
03. Juli 2007 17:30 A Robo-Erectus - Team RO-PE 0:1
04. Juli 2007 10:30 A HumanoidTeamHumboldt - Tsinghua Hrimthurs 0:0 0:0
04. Juli 2007 12:30 A ZJUDancer - Doh!Bots 1:0
04. Juli 2007 14:30 A Team RO-PE - Tsinghua Hrimthurs 1:0
04. Juli 2007 16:30 A ZJU Dancer - Robo-Erectus 0:1
05. Juli 2007 09:00 A Doh!Bots - HumanoidTeamHumboldt 0:0 0:0
05. Juli 2007 11:00 A Tsinghua Hrimthurs - ZJUDancer 0:0 0:0
05. Juli 2007 13:00 A HumanoidTeamHumboldt - Team RO-PE 0:1
05. Juli 2007 14:00 A Robo-Erectus - Doh!Bots 2:0
05. Juli 2007 15:00 A ZJUDancer - HumanoidTeamHumboldt 0:0 0:0
05. Juli 2007 16:00 A Tsinghua Hrimthurs - Robo-Erectus 0:0 0:0
05. Juli 2007 17:00 A Doh!Bots - Team RO-PE 0:2


Gruppe B

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Mannschaften
Rang Team Institution Land Spiele Punkte S U N Torver-
hältnis
Weiterkommen
1 FUmanoid Deutschland 5 13 4 1 0 18:2 Viertelfinale
2 B-Human Deutschland 5 11 3 2 0 8:1 Viertelfinale
3 Tsinghua Hephaestus China 5 9 3 0 2 7:5
4 TKU Taiwan 5 7 2 1 2 7:5
5 Team Jeap Japan 5 1 1 0 0 1:13
6 Team Sprint Korea 5 1 1 0 0 0:15
Spiele
Datum Anpfiff Feld 1. HZ 2. HZ
03. Juli 2007 12:00 B FUmanoid - JEAP 3:0
03. Juli 2007 15:00 B Team Sprint - TKU 0:2
03. Juli 2007 17:00 B B-Human - Tsinghua Hephaestus 2:0
04. Juli 2007 09:00 B FUmanoid - Team Sprint 10:0
04. Juli 2007 11:00 B Team Jeap - B-Human 0:3
04. Juli 2007 13:00 B TKU - Tsinghua Hephaestus 0:3
04. Juli 2007 15:00 B Team Sprint - B-Human 0:2
04. Juli 2007 17:00 B TKU - FUmanoid 1:2
05. Juli 2007 09:30 B Tsinghua Hephaestus - Team Jeap 3:1
05. Juli 2007 11:30 B B-Human - TKU 0:0 0:0
05. Juli 2007 13:30 B Team Jeap - Sprint 0:0 0:0
05. Juli 2007 14:30 B FUmanoid - Tsinghua Hephaestus 2:0
05. Juli 2007 15:30 B TKU - Team Jeap 4:0
05. Juli 2007 16:30 B B-Human - FUmanoid 1:1
05. Juli 2007 17:30 B Tsinghua Hephaestus - Team Sprint 1:0

Gruppe C

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Mannschaften
Rang Team Institution Land Spiele Punkte S U N Torver-
hältnis
Weiterkommen
1 Team Osaka Japan 4 12 4 0 0 31:3 Viertelfinale
2 Darmstadt Dribblers TU Darmstadt Deutschland 4 7 2 1 1 23:8 Viertelfinale
3 CIT Brains & Hajime Japan 4 7 2 1 1 20:6
4 Pioneros Mexico Mexiko 4 1 0 1 3 1:28
5 Team GeNUS 4 1 0 1 3 0:30
Spiele
Datum Anpfiff Feld 1. HZ 2. HZ
03. Juli 2007 12:30 A Team Osaka - Pioneros Mexico 10:0
03. Juli 2007 14:30 A CIT Brains & Hajime - Darmstadt Dribblers 0:1 1:1
03. Juli 2007 16:30 A Team GeNUS - Team Osaka 0:10 0:10
04. Juli 2007 09:30 A Pioneros Mexico - CIT Brains & Hajime 1:8
04. Juli 2007 11:30 A Darmstadt Dribblers - Team GeNUS 5:0 10:0
04. Juli 2007 13:30 A Team Osaka - CIT Brains & Hajime 3:0 4:1
04. Juli 2007 15:30 A Pioneros Mexico - Darmstadt Dribblers 4:0 0:10
04. Juli 2007 17:30 A CIT Brains & Hajime - Team GeNUS 10:0
05. Juli 2007 10:00 A Darmstadt Dribblers - Team Osaka 0:3 2:7
05. Juli 2007 12:00 A Team GeNUS - Pioneros Mexico 0:0 0:0

CIT Brains & Hajime vs Darmstadt Dribblers
Bereits nach wenigen Minuten fällt das erste Tor, geschossen von den Darmstadt Dribblers. Da ein Darmstadt Dribbler denn gegnerischen Torwart während das Tor gefallen ist, berührte, kann dieses Tor nicht gewertet werden. Etwas später fällt der erste Spieler der Darmstadt Dribblers aus, sein das Programm abgestürzt ist. Obwohl die Darmstadt Dribblers 1 Roboter weniger sind, gelingt es ihnen noch in der ersten Halbzeit mit 1:0 in Führung zu gehen. Das Tor erzielt der verbleibende Torwart durch einen Fernschuss. In der zweiten Spielhälfte besitzen die Darmstadt Dribblers kurzzeitig wieder nur 1 Spieler, da ein Moter im Arm des einen Stürmer nicht mehr funktionierte und er so nciht mehr aufstehen konnte, der Ersatzspieler war dazu noch nicht fertig zum Spielen. Dar Torwart musste auch während des Spielgeschens ausgewechselt werden. In der zweiten Halbzeit konnten außerdem die CIT Brains & Hajime mit einem 1:1 den Ausgleich erzielen.[1]

Darmstadt Dribblers vs Team GeNUS
Obwohl die Darmstadt Dribblers anfangs nur mit 1 Stürmer spielen, bei einem Spieler funktioniert ein Hüftmotor nicht, bei einem anderen die Brustkamera, erzielt dieser während er alleine spielt ein 4:0. Bis zur Halbzeit kann ein 5:0 erzielt werden. Als in der achten minute das 10:0 fällt entscheidet sich das Team GeNUS aufzugeben und das Spiel abzubrechen.[1]

Pioneros Mexico vs Darmstadt Dribblers
Die Darmstadt Dribblers schoffen während des gesamtes Spiels 11 Tore, es wurden allerdings nur 10 gewertet, da sich der Schiedsrichter verzählte.[1]


Gruppe D

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Mannschaften
Rang Team Institution Land Spiele Punkte S U N Torver-
hältnis
Weiterkommen
1 NimbRo Universität Bonn Deutschland 4 12 4 0 0 30:3 Viertelfinale
2 Team KMUTT Thailand 4 9 3 0 1 14:6 Viertelfinale
3 Team UChile RoadRunners Universidad de Chile Chile 4 4 1 1 2 3:15
4 TH-MOS Tsinghua-Universität China 4 3 1 0 3 5:12
5 U of M Humanoids University of Manitoba Kanada 4 1 0 1 3 1:17
Spiele
Datum Anpfiff Feld 1. HZ 2. HZ
03. Juli 2007 13:00 B NimbRo - KMUTT 5:2
03. Juli 2007 16:00 B U of M Humanoids - TH-MOS 0:2
03. Juli 2007 18:00 B Team UChile RoadRunners - NimbRo 0:9
04. Juli 2007 10:00 B Team KMUTT - U of M Humanoids 4:0
04. Juli 2007 12:00 B TH-MOS - Team UChile RoadRunners 1:2
04. Juli 2007 14:00 B NimbRo - U of M Humanoids 10:0
04. Juli 2007 16:00 B Team KMUTT - TH-MOS 4:1
04. Juli 2007 18:00 B U of M Humanoids - Team UChile Roadrunners 1:1
05. Juli 2007 10:30 B TH-MOS - NimbRo 1:6
05. Juli 2007 12:30 B Team UChile RoadRunners - KMUTT 0:4

Viertelfinale

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Gruppenerster wird immer zuerst genannt

Datum Anpfiff Feld 1. HZ 2. HZ 1. VL 2. VL
07. Juli 2007 09:00 Team RO-PE - B-Human 2:0
07. Juli 2007 10:30 Team Osaka - Team KMUTT 10:0
07. Juli 2007 12:00 NimbRo - Darmstadt Dribblers 2:4 5:5 6:6 8:6
07. Juli 2007 13:30 Robo-Erectus - FUmanoid 0:3

NimbRo vs Darmstadt Dribblers
Bereits wenige Minuten nach dem Anpfiff schoss das Team NimbRo das 1:0, nach 1:40 Minuten folge der Ausgleich durch die Darmstadt Dribblers, welche nach einer weiteren Minute Spielzeit mit 1:2 in Führung gehen. Das nächste Tor wird erst in der 6. Minute (6:30) geschossen, und zwar wieder von den Darmstadt Dribblers, welche ihre Führung nun weiter ausbauen. Mit einem Anschlusstreffer 1 Minute später erzielt NimbRo ein 2:3, jedoch können die Darmstadt Dribbler nach einer weiteren Minute noch in der ersten Halbzeit ein 2:4 erzielen. 1:20 Minuten nach Beginn der zweiten Halbzeit schießt NimbRo das 3:4, nach 4:30 Minuten kommt es zum Ausgleich, 4:4. Nachdem NimbRo auf ein 5:4 erhöhen kann, schaffen die Darmstadt Dribblers noch vor Ende der regulären Spielzeit das 5:5. In der ersten Halbzeit der Verlängerung schafft das Team NimbRo zuerst ein 6:5, doch die Darmstadt Dribblers können nach 4:30 Minuten der Verlängerung den Ausgleich erzielen. In der zweiten Halbzeit der Verlängerung erzielt NimbRo zuerst ein 7:6, anschließend, eine Minute vor Ende der Verlängerung, ein 8:6 Endstand.

Halbfinale, Finale, Spiel um Platz 3

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Halbfinale
Datum Anpfiff Feld 1. HZ 2. HZ 1. VL 2. VL
07. Juli 2007 15:00 Team RO-PE - Team Osaka 0:10
07. Juli 2007 16:30 NimbRo - FUmanoid 0:11
Spiel um Platz 3
Datum Anpfiff Feld 1. HZ 2. HZ 1. VL 2. VL
08. Juli 2007 11:00 Team RO-PE - FUmanoid 2:4
Finale
Datum Anpfiff Feld 1. HZ 2. HZ 1. VL 2. VL
08. Juli 2007 13:00 Team Osaka - NimbRo 6:8


Einzelnachweise

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  1. a b c http://www.dribblers.de/