Unter Esperanto-Muttersprachler (Esperanto denaskuloj oder denaskaj esperantistoj) versteht man eine Person, die die konstruierte Sprache Esperanto als Muttersprache spricht (üblicherweise zusammen mit einer anderen Sprache).
Da Esperanto weder die primäre Sprache eines Landes noch irgendeines Gebietes ist, treffen sich die Eltern eines Esperanto-Muttersprachlers häufig auf Esperanto-Versammlungen. Wenn sie nur Esperanto als gemeinsame Sprache haben, wird Esperanto in deren Haushalt verwendet. Daher lernen die Kinder Esperanto genau wie jedwede andere Muttersprache.