Deutsch: Sonderfälle der epipolaren Geometrie. Links die Kamera-Objekt-Konfiguration, rechts die Überlagerung der beiden Kameraabbilder a und b.
Stereonormallfall. Die beiden Kameras sind exakt parallel, die Epipole verschieben sich ins Unendliche und die Epipolarlinien werden exakt horizontal.
Die Beiden Kameras sind in Blickrichtung gegeneinader verschoben. Die Epipole wandern ins Bildzentrum, die Epipolarlinien verlaufen aus der Bildmitte heraus sternförmig nach außen.
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