Diskussion:Polvorgabe

Bezeichnung Ackermann-Formel

Vermutlich aber schon in O.Föllinger: Einführung in die modale Regelung, rt 23 (1975), S.1-10 oder O. Föllinger: Entwurf von Regelkreisen durch Transformation der Zustandsvariablen. rt 24 (1967), S.239-245 und sicher auch in früheren Auflagen als der 8ten.--Hfst 22:51, 5. Mär. 2009 (CET)

Notation

Bei der Notation folge ich [1]. Also $\mathbf {A\,b\,x\,u}$. Die $\lambda _{i}$ sind die Istpole, die $s_{i}$ die Sollpole.--Hfst 20:19, 7. Mär. 2009 (CET)