Am 17. Februar 1996 wurde die Raumsonde NEAR Shoemaker auf einer Delta-II-Rakete zum Asteroiden Eros gestartet. Nachdem der Eintritt in einen Orbit um den Asteroiden zum Jahreswechsel 1998/1999 zunächst misslang, konnte die Sonde dieses Ziel schließlich am 14. Februar 2000 erreichen. Die Sonde war der erste Asteroidenorbiter in der Geschichte der Raumfahrt. Darüber hinaus landete die Sonde ein Jahr später erfolgreich auf der Oberfläche des Asteroiden, obwohl sie nicht für ein solches Manöver ausgelegt war. Am 28. Februar brach dann der Kontakt zur Sonde ab.