Richtungskosinus

Kosinuswerte zwischen Vektor und Standardbasisvektoren

In der Vektorrechnung sind die Richtungskosinus eines Vektors des euklidischen Raums die Kosinuswerte seiner Richtungswinkel, also der Winkel zwischen dem Vektor und den drei Standardbasisvektoren , , .[1][2]

Vektor mit den Richtungswinkeln , , .

Eigenschaften

Bearbeiten

Für den Vektor   sind die Richtungskosinus

 ,
 ,
 ,

wie auch aus den farbigen Dreiecken in der nebenstehenden Abbildung abgelesen werden kann. Umgekehrt kann   durch seinen Betrag und die Richtungskosinus ausgedrückt werden,

 .

Wenn dies durch   dividiert wird, zeigt sich, dass die Richtungskosinus gerade die Komponenten des Einheitsvektors   in Richtung von   sind,

 .

Wegen   ist

 .

Da die Richtungswinkel auf den Bereich zwischen   und   beschränkt sind und der Kosinus in diesem Intervall umkehrbar ist, sind mit den Richtungskosinus auch die drei Richtungswinkel gegeben.

Einzelnachweise

Bearbeiten
  1. Gert Böhme: Einführung in die höhere Mathematik (= Mathematik – Vorlesungen für Ingenieurschulen. Band 2). Springer, 1964, S. 103–105 (eingeschränkte Vorschau in der Google-Buchsuche).
  2. Eric W. Weisstein: Direction Cosine. In: MathWorld (englisch).