Rover (Raumfahrt)

Ein Rover (englisch für Vagabund, Wanderer) ist in der Raumfahrt ein bemanntes oder ferngesteuertes Landfahrzeug, das dazu dient, fremde Himmelskörper zu erkunden. Bisher wurden Rover auf dem Mond, dem Mars und auf Asteroiden eingesetzt. Die dauerhafte Energieversorgung der Fahrzeuge erfolgt entweder über Solarzellen (z. B. bei Lunochod und Spirit/Opportunity) oder über Radionuklidbatterien wie im Mars Science Laboratory. Eine Beheizung kann mit Radionuklid-Heizelementen erfolgen.

Techniken zur Fortbewegung

Zur Fortbewegung können verschiedene Techniken eingesetzt werden. Zu diesen zählen Räder, Kettenlaufwerke, das „Gehen“ auf robotischen Beinen, Springen oder Rollen. Zum Beispiel wurde vom DLR der Rover Mascot entwickelt und erfolgreich eingesetzt, ein kleiner würfelförmiger Rover, der kontrollierte Sprünge machen und sich damit etwa in Umgebungen mit geringer Schwerkraft fortbewegen konnte.

Mondrover

Mondrover werden auch als „Mondmobile“ bezeichnet,^[1] in Anlehnung an das Wort Automobil.

Gestartet

Position aller Mondfähren und -rover

Lunochod 1 – sowjetischer Mondrover, Start am 10. November 1970 mit einer Proton-K/Block-D-Rakete
Lunar Roving Vehicle – drei große US-amerikanische Rover zum Transport von Astronauten der Apollo-Missionen, gesteuert manuell von Astronauten, im Einsatz 1971/1972 bei der Apollo-15-, -16- und -17-Mission
Lunochod 2 – weiterer sowjetischer Mondrover, Start am 8. Januar 1973 ebenfalls mit einer Proton-K/Block-D-Rakete
Jadehase – der erste chinesische Mondrover wurde am 14. Dezember 2013 von der chinesischen Mondsonde Chang’e-3 ausgesetzt
Jadehase 2 – wurde am 3. Januar 2019 von der chinesischen Mondsonde Chang’e-4 auf der Mondrückseite ausgesetzt
Pragyan – indischer Mondrover der Mission Chandrayaan-2, kam nach fehlgeschlagener Landung im September 2019 nicht zum Einsatz
Raschid – Mondrover der Vereinigten Arabischen Emirate, mit dem Lander Hakuto-R M1 auf den Mond abgestürzt im April 2023
Sora-Q – japanischer Mondrover, mit dem Lander Hakuto-R M1 auf den Mond abgestürzt im April 2023
Pragyan – indischer Mondrover der Mission Chandrayaan-3, Wiederholung der fehlgeschlagenen Chandrayaan-2-Mission im August 2023
LEV-1 und LEV-2 – zwei japanische Mondover, welche von dem Lander SLIM im Januar 2024 ausgesetzt wurden
Iris – erster Mondrover nach dem Cuberover-Konzept, mit dem Lander Peregrine auf die Erde abgestürzt im Januar 2024
COLMENA – fünf kleine mexikanische Mondrover, mit dem Lander Peregrine auf die Erde abgestürzt im Januar 2024

Nicht gestartet

Lunochod (E-8 Nr. 201) – erster sowjetischer Mondrover, durch Raketenfehlstart am 19. Februar 1969 zerstört
Lunochod 3, weiterer sowjetischer Mondrover, der im Jahr 1977 zum Mond gebracht werden sollte; diese Mission wurde abgebrochen.

Geplant

Chang’e 7 – nächste chinesische Mondmission, Start geplant für 2026

Mars-Rover

Gestartet

Position aller Marsfähren und -rover

PrOP-M, die kleinen Rover der sowjetischen Mars-Raumsonden
- Mars 2 – Landung am 27. November 1971, beim Aufprall zerstört
- Mars 3 – Landung am 2. Dezember 1971, Lander verstummte nach 20 Sekunden, Rover kam nicht zum Einsatz
Sojourner – kleiner Rover der Mars-Pathfinder-Mission, Landung am 4. Juli 1997
Doppelmission Mars Exploration Rover
- Spirit – Mars Exploration Rover (MER-A), Landung im Krater Gusev am 4. Januar 2004, letzter Funkkontakt am 22. März 2010
- Opportunity – (MER-B), gelandet im Meridiani Planum am 25. Januar 2004, Funkkontakt bis Mitte Juni 2018, 13. Februar 2019 Offizielle Mission beendet.
Curiosity – größerer US-Marsrover mit nuklearer Energieversorgung (RTG), gestartet am 26. November 2011, gelandet am 6. August 2012 im Gale-Krater
Zhurong – Rover der chinesischen Mars-Mission Tianwen-1
Perseverance – US-amerikanischer Marsrover mit der Technik von Curiosity, aber anderen Instrumenten und geplanter Sample-Return-Mission

Asteroiden-Rover

Auf Himmelskörpern mit sehr niedriger Gravitation sind Räder nicht gut zur Fortbewegung geeignet, da sie eine relativ hohe Reibung (Rollwiderstand) durch Andruck erfordern.^[2] Das Springen mit Hilfe von Schwungmassen ist hier die bisher präferierte Technik.

Die japanische Mission Hayabusa setzte den kleinen, nur 591 Gramm wiegenden Rover MINERVA auf dem Asteroiden (25143) Itokawa aus, der sich springend fortbewegen sollte. Jedoch ging dieser beim Aussetzen im November 2005 verloren. Die Folgemission Hayabusa 2 hatte insgesamt vier kleine Rover an Bord, um sie auf dem Asteroiden (162173) Ryugu abzusetzen. Sie konnten sich springend fortbewegen. Drei davon waren 2018 sicher gelandet, darunter Rover-1A und Rover-1B, die Weiterentwicklungen von MINERVA sind. Der größte dieser vier Rover ist der knapp 10 kg wiegende MASCOT, der ebenfalls erfolgreichen Einsatz fand; der Vierte, Rover 2, zerschellte im Oktober 2019 auf dem Asteroiden, nachdem die Kontrolle vor der Landung verloren gegangen war.

Siehe auch

Liste der besuchten Körper im Sonnensystem, Rover sind mit dem Buchstabe „R“ gekennzeichnet

Weblinks

Commons: Rover (Weltraumforschung) – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

Wiktionary: Rover – Bedeutungserklärungen, Wortherkunft, Synonyme, Übersetzungen

NASA: Mars Exploration Rover Mission (englisch)
Planetary Society: Mars Exploration Rovers (englisch)

Einzelnachweise

↑ Mondmobil auf Duden.de, abgerufen am 21. Februar 2021.
↑ David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot: Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference. Springer, 2016, ISBN 978-3-319-27702-8, S. 284 (books.google.de).

[1] Mondmobil auf Duden.de, abgerufen am 21. Februar 2021.

[2] David S. Wettergreen, Timothy D. Barfoot: Field and Service Robotics: Results of the 10th International Conference. Springer, 2016, ISBN 978-3-319-27702-8, S. 284 (books.google.de).

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