Tschebyschow-Lambda-Mechanismus
Der Tschebyschow-Lambda-Mechanismus[1] ist ein viergliedriges Koppelgetriebe bzw. Kurbelschwinge[2], welches eine Drehbewegung in eine annähernd geradlinige Bewegung nahezu konstanter Geschwindigkeit umwandelt,[3] und wird hin und wieder mit dem verwandten Hoecken-Mechanismus verwechselt.[3] Nach dem Satz von Roberts stellt dieser Mechanismus das Ersatzgetriebe des Tschebyschow-Mechanismus dar.[4]
Die Bezeichnung Lambda rührt daher, dass der Mechanismus wie der griechische Buchstabe Lambda (λ) aussieht.[5][6] Der Bewegungspfad des Lambda-Mechanismus erinnerte Pafnuti Lwowitsch Tschebyschow dabei an den Bewegungspfad eines Pferdehufes.[7]
Ein anderer Namen für den Mechanismus ist Tschebyschefflenker.[2] Er lässt sich ebenso wie der Klann-Mechanismus zu Herstellung von Laufmaschinen, wie dem Strandbeest verwenden.
Geschichte
BearbeitenDer Mechanismus wurde erstmals auf der Weltausstellung Paris 1878 als The Plantigrade Machine öffentlich vorgeführt.[8][9]
Das Original der Plantigrad-Maschine steht im Polytechnischen Museum Moskau.[7]
Im deutschsprachigen Raum ist durch das Jahr der Mathematik 2008 sie auch als Laufmaschine von Tschebyscheff bekannt.[10][11]
-
2D-Computeranimation einer Plantigrade Machine -
3D-Computeranimation einer Plantigrade Machine -
Lambda-Mechanismus -
Zeichnung der Plantigrade Machine -
Längen
Weblinks
Bearbeiten
Einzelnachweise
Bearbeiten- ↑ http://www.tm-aktuell.de/TM5/ViergelenkAnimation/viergelenkanimation.html
- ↑ a b http://www.igm.rwth-aachen.de/getriebemodellsammlung/home/#ebene-getriebe/getriebebeschreibung/kurbelschwinge-tschebyschefflenker
- ↑ a b Robert L. Norton: Design of Machinery: An Introduction To The Synthesis and Analysis of Mechanisms and Machines. 5. Auflage. McGraw Hill, 2011, ISBN 978-0-07-352935-6, S. 134 (online [PDF]).
- ↑ http://www.dmg-lib.org/dmglib/main/portal.jsp?mainNaviState=browsen.mecdesc.viewer&id=336025
- ↑ http://www.etudes.ru/en/etudes/stopohod/
- ↑ http://demonstrations.wolfram.com/ChebyshevsLambdaMechanism/
- ↑ a b http://en.tcheb.ru/1
- ↑ St. Petersburg State Polytechnical University: Dzenushko Dainis: Walking mechanisms survey
- ↑ http://www.etudes.ru/en/etudes/stopohod/
- ↑ http://www.mathfilm2008.de/2008.003.14?lang=de
- ↑ Mathe entdecken – Ideen zu Nachmachen