Unabhängige Mengensysteme

Unabhängige Mengensysteme werden in der Wahrscheinlichkeitstheorie, einem Teilgebiet der Mathematik betrachtet. Die Unabhängigkeit von Mengensystemen ist eine Verallgemeinerung der stochastischen Unabhängigkeit von Ereignissen und dient zur Definition der stochastischen Unabhängigkeit von Zufallsvariablen. Somit gehören unabhängige Mengensysteme zu den Grundbegriffen der Stochastik und sind ein Baustein für viele Voraussetzungen von wichtigen Sätzen der Statistik und Stochastik.

Definition

Gegeben sei ein Wahrscheinlichkeitsraum $(\Omega ,{\mathcal {A}},P)$, das heißt eine σ-Algebra ${\mathcal {A}}\subseteq {\mathcal {P}}(\Omega )$ auf der Grundmenge $\Omega$ und ein Wahrscheinlichkeitsmaß $P\colon {\mathcal {A}}\to [0;1]$. Des Weiteren sei $I$ eine beliebige Indexmenge und für jeden Index $i\in I$ sei ein Mengensystem ${\mathcal {E}}_{i}\subseteq {\mathcal {A}}$ gegeben.

Die Familie von Mengensystemen $({\mathcal {E}}_{i})_{i\in I}$ heißt nun genau dann unabhängig, wenn für jede endliche Teilmenge $J\subset I$ und jede mögliche Wahl $(E_{j})_{j\in J}$ von Ereignissen mit $\forall j\in J\colon E_{j}\in {\mathcal {E}}_{j}$ diese Ereignisse stochastisch unabhängig sind, das heißt, falls jeweils gilt

$P\left(\bigcap _{j\in J}E_{j}\right)=\prod _{j\in J}P(E_{j})$.

Beispiele

• Ist ${\mathcal {E}}_{1}=\{A\}$ und ${\mathcal {E}}_{2}=\{B\}$, so sind die Mengensysteme genau dann unabhängig, wenn die beiden Ereignisse $A$ und $B$ unabhängig sind. Es ist $I=\{1,2\}$, daher sind die Fälle $J=\{1\},J=\{2\}$ und $J=I=\{1,2\}$ zu überprüfen. Der Fall $J=\emptyset$ ist trivial.

1. Ist $J=\{1\}$, so ist mit $E_{1}=A$ immer $P\left(\bigcap _{j\in \{1\}}E_{j}\right)=P(A)=\prod _{j\in \{1\}}P(E_{j})$, da das Mengensystem einelementig ist. Die Aussage ist also immer wahr. Analog folgt der Fall $J=\{2\}$.
2. Ist $J=I=\{1,2\}$, so ist wieder unter der Ausnutzung der Einelementigkeit der Mengensysteme ($E_{1}=A,E_{2}=B$)

$P(E_{1}\cap E_{2})=P(A\cap B)=P(A)P(B)=P(E_{1})P(E_{2})$

aufgrund der Unabhängigkeit von $A$ und $B$.

• Ist allgemeiner $(A_{i})_{i\in I}$ eine Familie von Ereignissen und definiert man die Familie von Mengensystemen als einelementige Mengensysteme durch ${\mathcal {E}}_{i}=\{A_{i}\}$ für alle $i\in I$, so ist die Familie von Mengensystemen genau dann unabhängig, wenn die Familie von Ereignissen unabhängig ist. Diese Äquivalenz wird teilweise auch zur Definition der Unabhängigkeit von Ereignissen verwendet.
• Eine σ-Algebra ${\mathcal {O}}$ auf einem Wahrscheinlichkeitsraum heißt P-triviale σ-Algebra, wenn für alle $A\in {\mathcal {O}}$ entweder $P(A)=0$ oder $P(A)=1$ gilt. P-triviale σ-Algebren sind von jedem Mengensystem unabhängig. Denn ist $A\in {\mathcal {O}}$ und $P(A)=0$, so ist $P(A\cap B)=0=P(A)\cdot P(B)$ für beliebiges $B$ aus einem weiteren Mengensystem ${\mathcal {M}}$. Ebenso gilt dann auch $P(A\cap B)=1\cdot P(B)$, wenn $P(A)=1$ ist. Also sind ${\mathcal {O}}$ und ${\mathcal {M}}$ unabhängig.

Eigenschaften

• Ist $(I_{k})_{k\in K}$ eine disjunkte Zerlegung von $I$ (das heißt, es ist $I_{k'}\cap I_{k^{*}}=\emptyset$ für alle $k',k^{*}\in K,k'\neq k^{*}$ und es ist $\bigcup _{k\in K}I_{k}=I$) und ist die Familie von Mengensystemen $({\mathcal {E}}_{i})_{i\in I}$ unabhängig, so ist die Familie von Mengensystemen definiert durch

$\left(\bigcup _{i\in I_{k}}{\mathcal {E}}_{i}\right)_{k\in K}$

unabhängig.

• Für endliches $I$ gilt: Enthält jedes der Mengensysteme bereits die Obermenge $\Omega$, so sind sie genau dann unabhängig, wenn

$P\left(\bigcap _{i\in I}E_{i}\right)=\prod _{i\in I}P(E_{j})$

für alle $E_{i}\in {\mathcal {E}}_{i}$. Es genügt dann also, die definierende Gleichung nur für die gesamte Indexmenge zu überprüfen. Für $J\subset I$ folgt die Gleichung dann automatisch, wenn man für $i\in I\setminus J$ immer $E_{i}=\Omega$ setzt.

• Ist für jedes $i\in I$ das Mengensystem ${\mathcal {E}}_{i}\cup \{\emptyset \}$ ein durchschnittsstabiles Mengensystem, so ist $({\mathcal {E}}_{i})_{i\in I}$ genau dann unabhängig, wenn die erzeugten σ-Algebren $(\sigma ({\mathcal {E}}_{i}))_{i\in I}$ unabhängig sind.

Verwendung

Unabhängige Mengensysteme werden verwendet, um die Unabhängigkeit auf Zufallsvariablen zu übertragen. Seien ein Wahrscheinlichkeitsraum $(\Omega ,{\mathcal {A}},P)$ und zwei Messräume $(\Omega _{1},{\mathcal {A}}_{1}),(\Omega _{2},{\mathcal {A}}_{2})$ sowie zwei Zufallsvariablen $X_{1},X_{2}$ von $\Omega$ nach $\Omega _{1}$ bzw. $\Omega _{2}$ gegeben. Wenn die beiden von den Zufallsvariablen erzeugten Initial-σ-Algebren unabhängige Mengensysteme sind, dann heißen die Zufallsvariablen unabhängig. Dies kann auch auf Familien von Zufallsvariablen verallgemeinert werden.

Unabhängigkeit von Zufallsvariablen und Mengensystemen

Im Rahmen des bedingten Erwartungswertes wird teilweise auch von der Unabhängigkeit einer Zufallsvariable $X$ und eines Mengensystems ${\mathcal {E}}$ gesprochen. Die Zufallsvariable und das Mengensystem heißen unabhängig, wenn das Mengensystem ${\mathcal {E}}$ und die Initial-σ-Algebra $\sigma (X)$ der Zufallsvariable unabhängige Mengensysteme im obigen Sinn sind.

Verallgemeinerung

Die Unabhängigkeit von σ-Algebren lässt sich mittels des bedingten Erwartungswertes zur bedingten Unabhängigkeit erweitern. Sie existiert auch für Zufallsvariablen.

Literatur

• Achim Klenke: Wahrscheinlichkeitstheorie. 3. Auflage. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2013, ISBN 978-3-642-36017-6, doi:10.1007/978-3-642-36018-3.