Vorlage:Navigationsleiste Weltmeister im 20-km-Gehen
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1983: Ernesto Canto | 1987: Maurizio Damilano | 1991: Maurizio Damilano | 1993: Valentí Massana | 1995: Michele Didoni | 1997: Daniel García | 1999: Ilja Markow | 2001: Roman Rasskasow | 2003: Jefferson Pérez | 2005: Jefferson Pérez | 2007: Jefferson Pérez | 2009: Waleri Bortschin | 2011: Waleri Bortschin | 2013: Alexander Iwanow | 2015: Miguel Ángel López | 2017: Éider Arévalo | 2019: Toshikazu Yamanishi | 2022: Toshikazu Yamanishi | 2023: Álvaro Martín