- seit 1003 'Grafen im Jülichgau'
- seit 1081 'Grafen von Jülich'
- seit 1356 Herzogtum
- 1393 bis 1423 in Personalunion mit Geldern
- seit 1423 Personalunion mit Berg
- seit 1437 Personalunion mit Ravensberg
- 1511 beerbt durch Haus Mark
Residenzen:
| Name | Lebensdaten | Bestattungsort | Grabmal | |
|---|---|---|---|---|
| Gerhard III. | 1081-1114 | |||
| ... | ... | |||
| Wilhelm II. d. Gr. | 1176-1207 | |||
| Wilhelm III. (Linie Jülich-Heimbach) | 1219-1278 | |||
| Wilhelm IV. | 1225-1278 | Nideggen, St. Johannes | 
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| Walram | 1278-1297 | |||
| Gerhard V. | 1297-1328 | |||
| Wilhelm V.(I.) (MGf ab 1336, Hz ab 1356) | 1328-1361 | |||
| Wilhelm II. | 1361-93 | |||
| Wilhelm III. (auch Hz von Geldern) | 1393-1402 | Kartause Monnikhuisen bei Arnheim [1] | ||
| Rainald (auch Hz von Geldern) | 1402-1423 | Kartause Monnikhuisen bei Arnheim [2] | ||
| Adolf VII. (seit 1408 auch Herzog von Berg und Gf von Ravensberg) | 1423–1437 | Altenberger Dom | 
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| Gerhard (auch Hz von Berg und Gf von Ravensberg) | 1437–1475 | Altenberger Dom |
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| Wilhelm III. (auch Hz von Berg und Gf von Ravensberg) | 1475–1511 | Altenberger Dom |
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| Johann der Friedfertige (Haus Mark, auch Hz von Jülich und Gf von Ravensberg, ab 1521 auch Hz von Kleve und Gf von der Mark) | 1511–1539 | |||
| weiter siehe MARK |