Diskussion:Laufroboter
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Klicke auf , um ein neues Diskussionsthema zu beginnen.Fundsache
BearbeitenFundsache, bitte mal reintun... Mir fehlt eine gute Bildunterschrift, bei en gibt's nicht viel dazu... --Matt1971 21:53, 1. Apr. 2008 (CEST)
- Ich habe das Bild mitsamt Bildbeschreibung dem Artikel hinzugefügt und dem Fahrzeug einen eigenen Artikel geschrieben: Walking Truck. --The real Marcoman 19:27, 29. Aug. 2009 (CEST)
Habe das Bild wieder aus dem Artikel genommen, da es Erstens zu speziell ist (dies ist ein Meta-Artikel, eine entsprechende Liste sollte in einem eigenen Artikel gepflegt und hier nur dort hin verlinkt werden). Und Zweitens stellt das Bild wohl nicht einmal ein richtigen (funktionstüchtigen) Läufer dar (sieht eher nach einem Prototypen aus).
--Konrad – 14:36, 2. Feb. 2010 (CET)
- Bitte das Bild wieder hineinsetzen. Der Artikel ist viel zu arm an Bildern. Vergl. Telefon!
- --84.136.193.73 17:47, 2. Feb. 2010 (CET)
Habe nun ein anderes Bild eingefügt, da dieser Prototyp wohl garade mal so die Bezeichnung „Laufroboter“ verdient und auch nicht besondern ansehnlich aussieht. Zudem habe nun die Liste unter Bekannte Laufroboter nach Liste der Laufroboter ausgelagert, da dazu auch noch mehr Einträge (z.B. unter Humanoider Roboter#Kommerzielle Projekte Humanoider Roboter) verstreut sind.
--Konrad – 11:50, 3. Feb. 2010 (CET)
Auswahl
BearbeitenNach welchen Kriterien hier was reinkommt oder nicht, ist mir unklar, aber dass ein Weblink auf einen Militärroboter rausgeworfen wurde, ist mir eigentlich sympathisch. Allerdings war es ein Link auf BigDog, einer Maschine, bei der es sozusagen im öffentlichen Interesse ist, ein Beispiel der Militärtechnik auf dem Gebiet zu sehen. Hab also wieder auf ein BigDog Video verlinkt. Der vielleicht poetischste Hinweis auf Laufroboter, nämlich auf Theo Jansens Stranbeest kam übrigens auch von mir.-- fluss 17:02, 16. Mai 2009 (CEST)
- Die vom Meereswind angetriebenen Strand-Konstruktionen sind wirklich toll. --Goldzahn 12:11, 17. Mai 2009 (CEST)
Inhalte zum BigDog bitte künftig dort einpflegen (siehe dazu auch unter Fundsache).
--Konrad – 14:40, 2. Feb. 2010 (CET)
Natürlich auch Räder
BearbeitenWas bedeutet dieser Satz an dieser Stelle? "Natürlich muss man auch die große Alternative, die Verwendung von Rädern, im Blick haben." Natürlich? Große? Alternative? Im Blick behalten? -- Tom Jac 10:07, 27. Nov. 2009 (CET)
- Du hast recht, dieser Satz ist Unsinn. Der Autor des Satzes wollte wahrscheinlich ausdrücken, dass es für die Fortbewegung von Robotern an Land primär zwei Alternativen, Beine und Räder, gibt. Das müsste aber anders formuliert werden. Gruß, norro wdw 11:15, 27. Nov. 2009 (CET)
Steuerung mittels Chaos
BearbeitenIn diesem Text wird ein Laufroboter beschrieben, der mit Hilfe zentralen Mustererzeugern (CPGs, von en:Central pattern generator) gesteuert wird. --Goldzahn 20:06, 21. Jan. 2010 (CET)
"Speichenläufer"
BearbeitenMan kann und sollte sich auch mal nach Sinn und Zweck von L fragen, und diese Erwägungen gehören auch in den Artikel hinein, sozusagen in einem Abschnitt "Theorie". Ich versuche es mal ins Unreine, weil es ohnehin mit Quellen belegt werden müßte. Was hier als L bezeichnet wird, sind grundsätzlich Fahrzeuge - die können motorisch angetrieben sein oder auch einfach passiv gezogen werden. Was diese "Laufzeuge" von Gleisketten- oder Radfahrzeugen unterscheidet, ist, daß sie keine kontinuierlichen Fahrspuren benötigen und durch ihr Schreiten mit unebenerem Untergrund zurechtkommen können. Landtiere, die sich nicht kriechend voranbewegen, haben gar keine andere Wahl, als zu schreiten oder zu springen, weil die Evolution bisher keine umlaufenden Räder bei Lebewesen hervorgebracht hat. Bei "Lauf-Zeugen" wäre es aber nicht zwingend erforderlich, daß es sich dabei im bebeinte "Schreit-Zeuge", hier L genannt, handelt. Denkbar wäre nämlich auch ein modifiziertes Radfahrzeug: Ausgehend von einem "normalen", z. B. vierrädrigen, Fahrzeug stellt man sich vor, daß die Räder keine herkömmlichen Reifenlaufflächen über den gesamten Umfang besitzen, die beim Fahren auf der Fahrbahn abrollen, sondern stattdessen "Füße", die nacheinander auf dem Fahrweg aufgesetzt werden, das Fahrzeug über eine kurze Wegstrecke abstützen und dann hinter der Radachse wieder angehoben werden. Das sollte sich relativ unkompliziert realisieren lassen - im Prinzip wäre es vorstellbar, bei einer Kutsche bzw. einem ähnlichen landwirtschaftlichen Fahrzeug mit Kutschenrädern deren Umfangsteile (Holzring und Eisenbereifung) einfach wegzulassen und stattdessen auf die Speichenenden Schuhe aufzusetzen. Die Frage wäre erstens, ob es solche Versuche schon gegeben hat, und zweitens, ob das dann noch unter das Lemma fällt, bzw. was genau die Definitionskriterien in Abgrenzung zu nicht-schreitenden, sondern kontinuierlich abrollenden Landfahrzeugen sind. --95.116.30.209 06:30, 31. Aug. 2023 (CEST)