Doob-Martingal

mathematischer Satz

Ein Doob-Martingal ist ein spezieller stochastischer Prozess in der Stochastik. Dem Namen entsprechend gehören Doob-Martingale zur Klasse der Martingale. Doob-Martingale zeichnen sich durch ihre einfache Darstellung aus. Außerdem stehen sie in enger Verbindung zu den Martingalkonvergenzsätzen. Doob-Martingale selbst konvergieren bereits aufgrund ihrer Eigenschaften, die aus der Definition folgen. Die Martingalkonvergenzsätze beantworten dann die Frage, welche Martingale als Doob-Martingale dargestellt werden können.

Die Doob-Martingale sind nach Joseph L. Doob benannt.

Definition

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Gegeben sei eine Wahrscheinlichkeitsraum  , eine Indexmenge   sowie eine Filtrierung   in   und eine integrierbare Zufallsvariable  , das heißt  .

Dann heißt der stochastische Prozess, der durch

 

definiert wird, ein Doob-Martingal.

Dabei bezeichnet   den bedingten Erwartungswert der Zufallsvariable  , gegeben die σ-Algebra  .

Nachweis der Martingal-Eigenschaft

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Die Integrierbarkeit des Doob-Martingals folgt aus

 

nach der Definition, der Dreiecksungleichung für den bedingten Erwartungswert und der Regel über das Bilden des Erwartungswertes über den bedingten Erwartungswert.

Die Adaptiertheit des Doob-Martingals folgt daraus, das per Definition   immer  -messbar ist.

Der Nachweis der definierenden Eigenschaft für Martingale folgt aus der Turmeigenschaft des bedingten Erwartungswertes:

 .

Eigenschaften

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Gleichgradige Integrierbarkeit

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Jedes Doob-Martingal ist immer gleichgradig integrierbar. Dies lässt sich zeigen, indem man von der Zufallsvariable  , welche gleichgradig integrierbar ist, über ein Kriterium für die gleichgradige Integrierbarkeit, welches konvexe Funktionen verwendet, mittels der Jensenschen Ungleichung für den bedingten Erwartungswert auf die gleichgradige Integrierbarkeit schließt.

Als abgeschlossenes Martingal

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Jedes abgeschlossene Martingal   lässt sich als Doob-Martingal darstellen: Ist   das letzte Element des abgeschlossenen Martingals, so ist

  für alle  .

Umgekehrt lässt sich jedes Doob-Martingal abschließen. Dazu setzt man   sowie als letztes Element

  und  ,

die σ-Algebra des zugrunde liegenden Wahrscheinlichkeitsraumes.

Konvergenz

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Setzt man

 

so lässt sich aus dem Martingalkonvergenzsatz daraus folgende Aussage ableiten:

Ist   ein Martingal bezüglich  , so lässt sich   genau dann als ein Doob-Martingal bezüglich einer Zufallsvariable   darstellen, wenn eine der beiden folgenden äquivalenten Bedingung erfüllt sind:[1]
  1.   ist gleichgradig integrierbar
  2.   Konvergiert im ersten Mittel und fast sicher
Ist dann   der Grenzwert von  , so gilt
 

Satz von Lévy

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Teilweise wird ein Martingalkonvergenzsatz für Doob-Martingale beziehungsweise für den bedingten Erwartungswert auch als eigenständige Aussage formuliert und dann als Satz von Lévy (nach Paul Lévy) bezeichnet. Er lautet:

Ist   eine integrierbare Zufallsvariable, so konvergiert   fast sicher und im ersten Mittel gegen  .

Je nach Quelle wird auch gefordert, dass die Zufallsvariable quadratintegrierbar ist. Die Konvergenz ist dann entsprechend im quadratischen Mittel.[2][3]

Literatur

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Einzelnachweise

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  1. Kusolitsch: Maß- und Wahrscheinlichkeitstheorie. 2014, S. 273.
  2. Klaus D. Schmidt: Maß und Wahrscheinlichkeit. 2., durchgesehene Auflage. Springer-Verlag, Heidelberg Dordrecht London New York 2011, ISBN 978-3-642-21025-9, S. 431, doi:10.1007/978-3-642-21026-6.
  3. A.N. Shiryaev: Martingale. In: Michiel Hazewinkel (Hrsg.): Encyclopedia of Mathematics. Springer-Verlag und EMS Press, Berlin 2002, ISBN 1-55608-010-7 (englisch, encyclopediaofmath.org).