Eine Lie-Gruppe ist ein Lie-Gruppoid mit und . Die Strukturabbildungen und sind Multiplikation und Inversion in der Gruppe .
Eine differenzierbare Mannigfaltigkeit ist ein Lie-Gruppoid mit und für sowie für alle .
Eine differenzierbare Gruppenwirkung gibt ein Wirkungsgruppoid mit .
Das Fundamentalgruppoid einer differenzierbaren Mannigfaltigkeit besteht aus und den Homotopieklassen (bei die Randpunkte festlassenden Homotopien) von Wegen als , mit sowie der Verknüpfung von Wegen (modulo Homotopie) als Komposition und der Umdrehung von Wegen (modulo Homotopie) als Inversion.