| Vorkriegszeit
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| Zweiter Weltkrieg
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R 75 Gespann (Wehrmachtsgespann)
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| Nachkriegszeit
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R 10 (Prototyp) • R 24 • R 25 • R 25/2 • R 25/3 • R 51/2 • R 51/3 • R 67/2 • R 68
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Vollschwingen-BMW
1955–1969
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R 26 • R 27 • R 50 • RS 54 (Rennmotorrad) • R 60 • R 69 • R 50/2 • R 60/2 • R 50 S • R 69 S
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„Strich-Fünfer“
1969–1973
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R 50/5 • R 60/5 • R 75/5
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„Strich-Sechser“
1973–1976
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R 60/6 • R 75/6 • R 90/6 • R 90 S
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„Strich-Siebener“
1976–1985
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R 60/7 • R 75/7 • R 80/7 • R 100/7 • R 100 S • R 100 RS • R 100 RT • R 100 CS
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„Kleine“ Zweiventil-Boxer
1978–1985
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R 45 • R 65 • R 65 S • R 65 GS
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Zweiventil-Boxer
1980–1997
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Vierventil-Boxer (1. Generation)
1993–2006
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R 850 GS • R 850 RT • R 850 R / R Comfort • R 850 C • R 1100 R • R 1100 RS • R 1100 S • R 1100 GS • R 1100 RT • R 1150 RT • R 1150 R • R 1150 R Rockster • R 1150 RS • R 1150 GS • R 1150 GS Adventure • R 1200 C • R 1200 CL
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Vierventil-Boxer (2. Generation)
2004–2013
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R 1200 S • R 1200 ST • R 1200 GS • R 1200 GS Adventure • R 1200 R • R 1200 RT
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Vierventil-Boxer (R nineT)
2014-2023
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R nineT • R nineT Pure • R nineT Scrambler • R nineT Racer • R nineT Urban G/S
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Wasser-Boxer (1. Generation)
2013–2019
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R 1200 GS • R 1200 GS Adventure • R 1200 RT • R 1200 R
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Wasser-Boxer (2. Generation)
seit 2018
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R 1250 GS
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F- und G-Baureihe
seit 1993
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K-Baureihe (Reihenmotor)
seit 1983
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| HP-Baureihe
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HP4 • HP2 Enduro • HP2 Sport • HP2 Megamoto
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| Roller
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R 10 (Prototyp) • C1 125 • C1 200 • C 600 Sport • C 650 GT • C Evolution
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